农业的数字化管理系统环境控制器的输出量

温室系统是一个非线性时变多输入多输出时延系统，并且具有参数多、强耦合等特点。作物生长对环境有其自身的要求，农业的数字化管理系统中的各种状态也不能够任意变化。为满足作物生长的需求，环境状态应该控制在一定的范围之内。另外，农业的数字化管理系统环境控制器的输出量受控制器硬件结构和执行机构的限制也不能作无限变化，实际的物理量总是受到一定条件的约束。基于这些实际条件的限制，环境变量和控制输入变量都要约束在一定范围内。需要指出的是，在温室系统的优化与控制中，为了提高产量和节约能源，在作物生长的不同阶段，可能面临环境状态的约束条件也不尽相同。
所以农业的数字化管理系统建模除了要建立能够准确反映温室内多因子互作关系的模型之外，也需要确定这些环境变量和控制输入变量的约束条件。不同的约束条件下，优化和控制的效果可能会相差很大，因此约束条件的确立是温室系统建模的重要组成部分。从系统控制考虑，农业的数字化管理系统模型不能太过复杂，这主要是因为复杂非线性系统的控制器设计非常困难，计算量大，控制的实时性得不到保证。一个相对简单、低阶的温室系统模型无论在理论分析还是工程应用中都具有突出的优势。一个有效的农业的数字化管理系统模型应该具备模拟精度高而结构简洁。获得一个相对简单而不失精度且面向控制的温室系统模型，一种有效的途径就是首先选择一个机理完善的复杂模型进行简化和重构。这是一个从复杂到简单的过程。以Vanthoor模型为例，从控制角度来说，没有必要建立5层土壤温度的动态，实际上这些温度动态可以看作是地面与恒温层土壤热交换的中间变量，在保证模拟精度的前提下，*可以把总共1.26m厚的5层土壤和一层地面的温度动态进行合并，用一个等效地面温度动态来取代，这样可以大大降低模型的阶数（即状态微分方程的个数）。
农业的数字化管理系统 http://www.tpwlw.com/baike/info_33.html
智慧农业 http://www.tpwlw.com/