人工气候室的湿度控制

　　人工气候室需要控制的参数主要是温度和湿度，而控制难点也在于其对象的滞后性、无准确数学模型以及存在不确定干扰，同时温湿度存在耦合现象。 目前国内外对温湿度的控制主要通过开关控制或是单纯的采用 PID 控制或是模糊控制来实现。同时又考虑到相对于温度的变化对湿度的影响，湿度变化对温度的影响可以忽略，因此，本文设计出一种 PID 搭配模糊 PID 的控制算法，先对温度进行控制， 当温度达到控制要求后再用模糊算法对湿度进行控制，并进行现场调试。
　　温度的变化对湿度影响明显大于湿度的变化对温度的影响（由图可知湿度变化时温度基本没有波动），因此选择先温控后湿控的解耦方法是行之有效的。 系统的响应速度较快、 超调量小 、控制精度高 （温度±1℃，湿度±5%），同时在时段切换点能做到快速平滑的控制要求。 结合了模糊控制和 PID 控制的优点又避免了二者的不足，两者相结合，使人工气候室的温湿度控制效果达到*。
　　模糊控制是建立在模糊数学的基础上，模仿人的思维方式，总结人的操作经验，并用模糊语言和一系列的模糊条件语句，描述控制策略；然后通过计算机或模块实现这些规则，完成控制作用。 模糊控制的一个优越性在于它不依赖被控对象的精确数学模型，因此，在工业过程中，对于那些无法获得数学模型或模型粗糙复杂的、非线性的、时变的或是耦合十分严重的系统，模糊控制非常适合。
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