开沟机的电动机高效运行控制方法及系统

基于开沟机的电动机模型以及整车数学模型，处理模块为模糊控制器和智能处理模块，因此实验投入成本、开发成本小，适用于我国开沟机电控技术不发达的现状，且无须开发庞大的专家系统；且控制结果可以使电动机始终运行在效率Z高区域附近，可以显著提高电传动效率，有效降低油耗，实现节能减排。

发明涉及开沟机的电动机高效运行控制方法及系统，方法是采集开沟机油门踏板开度及档杆位置信号；根据油门踏板开度及档杆位置信号求得期望牵引力、期望输出转矩；根据期望输出转矩以电动机效率的数学模型为优化目标进行搜索寻优，得到电动机效率zui大时的期望输出转速；将期望输出转速、期望输出转矩输入电动机控制器，对电动机的运行进行控制；基于开沟机的电动机模型以及整车数学模型，处理模块为模糊控制器和智能处理模块，因此实验投入成本、开发成本小，适用于我国开沟机电控技术不发达的现状，且无须开发庞大的专家系统；且控制结果可以使电动机始终运行在效率zui高区域附近，可以显著提高电传动效率，有效降低油耗，实现节能减排。

主权项：
开沟机的电动机高效运行控制方法，其特征在于，该方法的步骤如下：
（1）采集开沟机油门踏板开度及档杆位置信号；
（2）根据油门踏板开度及档杆位置信号求得期望牵引力、期望输出转矩；
（3）*种方式：根据期望输出转矩以电动机效率的数学模型为优化目标进行搜索寻优，得到电动机效率zui大时的期望输出转速；或者是第二种方式：采用针对电动机效率的实验并进行回归分析得到相关率的分段函数，根据期望牵引力求的期望车速，根据当前传动比得到该期望车速下的期望输出转速；

（4）将期望输出转速、期望输出转矩输入电动机控制器，对电动机的运行进行控制。

开沟机