气动平衡开沟机机械臂

移载装置是用于搬运或移动物品的装置，直接用移载装置移动物品，在生产过程中代替手工移动，能大大地节省人力资源。在运送物品的过程 中用移载物品能减轻操作者的体力劳动，提高作业的合理性。常见的移载 装置机械臂包括基座、支柱、转动体、死点制动机构、旋转关节、操作臂 和夹具，上述转动体和支柱之间安装一旋转关节，在该旋转关节上安装一 死点制动机构。旋转关节可以在水平面上旋转，死点制动机构为一连杆力 平衡机构，可以产生巨大的制动力而使旋转关节停止旋转而制动。但目前 的移载装置移动还是不够灵活，多数只能固定在一个位置，少数可以移动 的移载装置的机械臂在运动的过程中，不能保证被运送物品的水平状态， 使被运送物品的装配位置产生偏差，造成难以安装。同时由于移载装置的 机械臂设计不够合理，造成使用机械臂运送物品时虽较人工搬运省时省力， 但移载装置的机械臂的操作者并不觉得操作十分轻便，可以随心所欲。因 此，更方便更省力使用更轻松的移载工具是目前市场上所期待的。 
 
一种开沟机移载装置，具体涉及一种气动平衡开沟机机械臂。该气动平衡开沟机机械臂，它包括基座、支柱、转动体、死点制动机构、旋转关节、操作臂和夹具，它还包括气缸、平行四连杆机构和旋转臂，其中，所述平行四连杆机构通过该机构中的一主长杆的中部枢轴地安装在转动体上，所述平行四连杆机构与所述固定在转动体上的主长杆相平行的另一次长杆枢轴地安装在主长杆安装位置上方或下方的转动体上，所述气缸与所述平行四连杆机构中主长杆的一端连接，所述旋转臂安装在平行四连杆机构的另一端的旋转关节上。该机械臂在空间可作任意水平或垂直方向运动，而工件又能始终处于水平的状态。