产品名称：料箱机器人#料箱AGV#窄巷道AGV
研湖料箱机器人可以用来搬运静电箱、瓦楞纸箱、塑料盒等。研湖料箱机器人可实现一次性搬运、存取多个料箱，大大提升拣选效率，降低人工成本。该设备支持个性化定制，尺寸可达1.3米，伸缩式搬运箱货叉，采用进口滑轨，品牌伺服电机，抱叉重量可达80千克，质量有保证。由公司博士团队自主开发的激光导航系统，配合德国进口激光雷达，实现全场景激光导航，行走误差降至正负五毫米，远超行业标准，摆脱传统轨道和二维码导航带来的高维护费，导航自带主动避障和自动充电功能，安全、省心，一次选择，十年放心，为您的公司发展插上腾飞的翅膀。
| 基本参数 | 尺寸(L×W×H)(mm) | 1600×1000×4330 (可定制范围1000~6000mm) |
| 自重(kg) | 480 | |
| 机械旋转直径(mm) | 1600 | |
| 整机负载(kg) | 180(可定制至600kg) | |
| 货箱负载(kg) | 30(可定制至80kg) | |
| 背篓层数 | 1~8 | |
| 货箱兼容尺寸(L)(mm) | 300~600 (范围内选取固定值) | |
| 货箱兼容尺寸(L×W×H)(mm) | 300~400 (范围内选取固定值) | |
| 货箱兼容尺寸(L×W×H)(mm) | 120~600mm | |
| 取货高度(mm) | 0.4-5.2m | |
| 运动性能 | 直行运动速度(m/s) | 1.8 |
| 行进方向停止精度(mm) | ±10 | |
| 充放电性能 | 电池容量(AH) | 60Ah |
| 满充时间(h) | ≤2 | |
| 快充时间(min) | ≤40 | |
| 满充后续航时间(h) | ≥6.6 | |
| 部署环境要求 | 工作环境温度 | 0~45°℃ |
| 巷道宽度(mm) | 1110 | |
| 地面平整度(mm/2.25m²) | 士4 | |
| 安全功能 | 障碍物检测 | √ |
| 防碰撞 | V | |
| 声光报警 | √ | |
| 急停按钮 | √ | |
| 防静电功能 | √ | |
| 分区减速 | √ | |
| 分区避障 | V | |
| 其它 | 兼容货箱类型 | 料箱/纸箱 |
| 通信方式 | Wi-Fi或4G/5G | |
| 驱动方式 | 惯性导航+差分GPS +激光SLAM导航 |
