产品介绍
升降式AGV是车体上方带有升降机构，可以使货物升高与下降。主体由AGV车体与升降机构组成。工作中AGV需行走到货物单元下方然后升降机构举升起货物，运输到目的地后升降机构下降放下货物。
产品特征
1) 车体可以做的比较小；
2) 货物单元下方需要有容纳车子的空间；
3) AGV自身电源提供所需的所有动力；
4) 转向方式采用差速转向。
| 本体机种 | 横移举升式AGV |
| 外观尺寸 | 可定制 |
| 控制方式 | 研湖自主控制器 |
| 导航方式 | 磁条导引、激光导航 |
| 走行方向 | 前进后退走行，左右转，分岔，任意角度横移 |
| 通讯功能 | 无线局域网(可选） |
| 驱动方式 | 差速驱动 |
| 驱动电源 | DC24V |
| 驱动升降方式 | 手动升降/电动升降 |
| 载重能力 | 100、300、500、1000KG（可定制） |
| 走行速度 | 0-45m/分速度(或定制) |
| 转弯半径 | 最小可达300mm(路线铺设半径） |
| 导航精度 | ±10mm |
| 工作方式 | 24小时 |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 充电方式 | 手动充电/自动充电(可定制) |
| 蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数>500次 |
| 安全感应范围 | ±3m可调，紧急制动距离小于20mm |
| 人机交互 | 采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。 |
| 使用环境 | 室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80% |
| 安全防护 | 激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 |
| 设计寿命 | >10年 |
