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桁架机械手(一)

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南京高锐特起重机械有限公司高锐特起重机械是物料搬运设备的专业制造和服务供应商,致力于起重机械、物料搬运技术及自动控制的研究,采用新理念,开发新产品,不断追求工业进步,主要体现在:1.自动智能起重机的开发与研究;2.空中自行小车自动输送系统;3.轻型组合起重机自动输送;4.标准产品的品种延伸的研究,更符合市场;5.产品标准组件的开发与研究;6.智能功能方面,更符合于人体工程学的控制和自动化;公司凭借丰富的经验、专业的设计,为客户提供自重轻、低净空、安全可靠、性能优良和运行高效的满足各种工况的起重输送系统产品,提高生产效率,减少日常维护,节约运行成本,取得良好的投资回报。我们的产品服务于企业,如中国石化、中国石油、华润、华能、宝钢、博世、 比亚迪、大唐集团、西门子、蓝星化工、巴斯夫化工、中车集团等。在中国销售业绩多年保持稳定增长。
柔型梁轻小型起重机
1.产品简介:桁架机械手由钢结构架、X轴运行机构、Y轴运行机构、Z轴升降机构、抓取机械手、导电系统及控制系统等组成。2.产品特点:各轴方向以的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;连续工作时间长;定位精度可达0.02mm;全自动操作;重型工件的码垛、上下料及工件的翻转(如果需要)的搬运;3.安全防护:各机构均设有限位装置(机电双限位)、刹车装置、超载极限保护装置;气动抓取机械手设有断气保护装置,防超程装置等;低压报警装置(选配);误操作保护装置。
桁架机械手(一) 产品信息

一、产品构成:

桁架机械手由钢结构架、X轴运行机构、Y轴运行机构、Z轴升降机构、抓取机械手、导电系统及控制系统等组成;
钢结构架,主要由立柱、纵向及横向钢构等结构件组成,保证三坐标机构有充足的三维运行及升降空间;
X轴方向运行机构,采用齿轮细条传动,传感器检测元件+机械限位;
Z轴方向运行机构,采用全封闭减速电机角型轮传动+齿轮齿条传动,传感器检测元件+机械限位;
Y轴方向升降机构,采用带式传动,传感器检测元件+机械限位;
气动抓取机械手,采用双爪气动动力装置,实现机械手的开闭,爪指采用内爪式,传感器检测元件+机械限位;
控制系统,通过PLC全自动控制,采集各传感器或按钮的输入信号,发送指令给个执行元件按既定动作去执行。

搬运机械手

二、技术参数:
定位精度可达0.02mm。  

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