一、产品简介：
桁架机械手由钢结构架、X轴运行机构、Y轴运行机构、Z轴升降机构、抓取机械手、导电系统及控制系统等组成。
钢结构架，主要由立柱、纵向及横向钢构等结构件组成，保证三坐标机构有充足的三维运行及升降空间；
X轴方向运行机构，采用齿轮细条传动，传感器检测元件+机械限位；
Z轴方向运行机构，采用全封闭减速电机角型轮传动+齿轮齿条传动，传感器检测元件+机械限位；
Y轴方向升降机构，采用带式传动，传感器检测元件+机械限位；
气动抓取机械手，采用双爪气动动力装置，实现机械手的开闭，爪指采用内爪式，传感器检测元件+机械限位；
二、控制系统，通过PLC全自动控制，采集各传感器或按钮的输入信号，发送指令给个执行元件按既定动作去执行；
三、产品特点：
1.其各轴以的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；
2.连续工作时间长；
3.定位精度可达0.02mm；
四、.安全防护：
1.各机构均设有限位装置（机电双限位）、刹车装置、超载极限保护装置；
2.气动抓取机械手设有断气保护装置，防超程装置等；
3.低压报警装置（选配）；
4.误操作保护装置；|
5.全自动操作。
