履带式翻堆车主要用于在条垛式发酵条件下对料堆进行翻抛供氧。卧式螺旋翻抛结构、液压升降、履带行走。水分大的物料原地不会打滑，爬窝现象，不会更换轮胎。拉杆操作原地180°转弯调头，淘汰了方向盘式原地无法调头的烦恼，节省场地，人工柴油，是目前国内新型有机肥发酵翻堆产品。
履带式翻堆车工作原理：
(1)柴油机动力一部分主输出，通过皮带轮减速传动驱动翻抛滚筒；另外一部分动力通过柴油机分动力箱输出驱动液压泵。液压泵与执行元件滚筒提升油缸、柴油机离合油缸和行走履带驱动电机组成液压回路系统，实现翻抛滚筒的提升和下降、柴油机主动力驱动滚筒工作与停止和设备的自走。
(2)工作时，由驾驶室人员启动发动机，通过操控液压阀组，可实现如下功能指令：操作“行走电机”阀杆，使机器前进、后退及左右拐弯：操作“滚简升隆缸”阀杆,使滚筒置于堆体内距地面合适高度，并且可以将滚筒提升一定高度,方便机器快速行走转移工作地点,操作“发动机离合器油缸”阀杆，实现滚筒旋转和停止；操作“行走电机变速”阀杆,实现机器高低速双挡状态切换。
(3)翻抛滚筒由左右两段反向螺旋和中间直段抛齿组成,旋转的螺旋滚筒将三角形条垛物料向中间收拢，同时随着滚筒旋转使物料向后翻抛，从而实现顶层物料和内部物料充分混合,物料和氧气充分接触，堆垛内热气曝出。从而实现物料混合、通风、曝气、翻抛，达到堆肥发酵的目的.
履带式翻堆车相较其它有机肥发酵设备优势：
1.该机采用履带式设计，可前进、倒退、转弯，由一人操控驾驶。
2.行驶中整车骑跨在预先堆置的长条形堆体上，由机架下挂装的旋转刀轴对堆体原料实施翻拌、蓬松、移堆，车过之后篡成新的条形垛堆。
3.即可在开阔场地，也可在车间大棚中实施作业。
