西门子CP4通讯卡，6GK1-4AA01

6GK1160-4AA00

SIMATIC NET, IE, CP 1604 通讯处理器, 带 ASIC ERTEC400 的 PCI 卡（32 位; 33/66MHZ; 3.3/5V），用于将 PC/104 Plus 系统连接到带 4 端口实时交换机 (RJ45) 的PROFINET IO，与 DK-16xx PNIO 开发套件结合使用；NCM PC

 

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西门子CP1604网卡6GK1160-4AA00

6GK1160-4AA01 COMMUNICATION PROCESSOR CP 1604 PC/104 PLUS CARD （32 BIT; 33/66MHZ; 3.3/5V） WITH ASIC ERTEC 400 FOR CONNECTING TO PROFINET IO WITH 4-PORT-REAL-TIME-SWITCH VIA DEVELOPMENT KIT DK-16XX PN IO; NCM PC

 

6GK1160-4AA00 SIMATIC NET, IE, CP 1604 通讯处理器, 带 ASIC ERTEC400 的 PCI 卡（32 位; 33/66MHZ; 3.3/5V），用于将 PC/104 Plus 系统连接到带 4 端口实时交换机 （RJ45） 的PROFINET IO，与 DK-16xx PNIO 开发套件结合使用；NCM PC

 

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概述

• PCI-104 模块，用于将 PCI-104 系统连接到 PROFINET IO
• 全双工/半双工，带自感应功能
• 带以太网实时 ASIC ERTEC 400
• 集成式 4 端口实时交换器
• 通讯服务：
  • PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 设备
  • 支持运动控制应用中的同步实时模式
• 直接存储器访问，性能高
• 通过 SNMP，集成在网络管理系统中
• 用于模块安装，起动和操作的宽范围诊断
• 功能强大的组态工具包含在模块供货范围内

Benefits

• 带PROFINET 现场设备与工业以太网的连接
• 理想用于通过集成的 4 端口实时交换机安装在局域网中
• 如果用作 PROFINET IO 控制器，通过 IO-Base 接口，可直接存储访问过程数据
• 通过实时 ASIC ERTEC400 以及 PROFINET RT 和 IRT 支持，可减轻主机 CPU 的负荷，使 PC 具有较高的计算能力
• 支持运动控制应用中的同步实时模式
• 采用开发包DK-16xx PNIO，可方便地移植到不同操作系统
• 即使在 PC 断开时，亦能通过任选外部电源进行交换操作（仅 RT 模式）
• 借助于集成的 Autocrossover 功能，可使用非交叉电缆。

Area of application

CP 1604 用于将 PCI-104 系统连接到 PROFINET IO。

CP 1604 为 PC 上的控制任务提供高性能的支持（基于 PC 的控制，数控系统，机械手控制）。

借助于 IRT（同步实时）模式，该通讯处理器理想用于运动控制领域对时间要求严格的同步闭环控制。

使用集成的 4 端口交换机，可经济实现具有不同拓扑结构的系统解决方案和组态。

CP 1604 通过以下部件提供了 PCI-104 系统通讯功能：

• PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 设备

使用 DK-16xx PNIO 开发包，可将模块集成到任何操作系统中。

Design

• 工业以太网 （通过 CP 1604" 连接板）
  • 带以太网实时 ASIC ERTEC 400
  • 4 个 RJ45 接头
  • 集成 4 端口实时交换机，用于工业以太网 10/100Mbit/s
  • 半/全双工
  • 自感应/自动交叉/自动协商
• PC/104 Plus 端口：
  • PCI 2.2
  • 32 位
  • 33 MHz 或 66 MHz
  • 通过 PCI 标准机制安装（即插即用）
• 主机接口/处理器：
  • 内置双端口 RAM
  • 内置程序闪存
  • 内置 ARM946 RISK 处理器（32 位），用于预处理
• 电源：
  • 工作电压：5 V，通过 PC/104 Plus
  • 可选的外部 24 V DC 电源，用于 PC 关闭时的交换机运行（通过“CP 1604 的电源”）
• 规格：
  • PCI-104 格式

Functions

CP 1604 可作为 PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 设备运行，它将过程映象（输入数据和输出数据）存储在通讯处理器的存储区。带同时控制器和设备模式，仅控制器或设备可在 IRT 模式下运行。CP 1604 可自动执行与 IO 设备的高性能数据传输。

实时

支持实时和同步实时 PROFINET 以太网实时特性。CP 1604 的实时以太网特性可保证极短的循环时间，具有高精度的时钟脉冲速率。

分断

根据工业要求，使用 4 端口实时交换机，可以组态具有支线的总线型拓扑结构网络，无需外部交换机部件。

借助于独立外部电源（通过 CP 1604" 电源）供电功能，实时模式下，即使在 PC 断开仍能执行交换功能。

软件包

DK-16xx PN IO 开发套件；
用于作为 PROFINET IO 控制器和 IO 设备的 CP 1604 的源代码形式驱动程序和 IO-Base 软件，用于移植到其它带有 IO-Base 接口、基于 PC 的操作系统：

• PROFINET 通讯：
  • PROFINET IO 控制器：
    带PROFINET 现场设备与工业以太网的连接
  • PROFINET IO 设备：
    用于与 PROFINET IO 控制器通过实时通讯连接，符合 PROFINET 标准
• 通过 PROFINET IRT，同步实时数据访问；
  可保证极短的循环时间，高精度的时钟脉冲速率；
  通过优化抖动精度、等时模式和循环时间，可实现高性能的运动控制应用。
• 直接存储访问过程数据；
  IO 设备的过程数据总是*的。IO 编程接口为 PC 编程器提供传输数据的功能调用。
• 该接口不仅提供为快速存取 PROFINET IO 控制器，还提供移植到其它操作系统环境（例如 VX Works，QNX，RMOS，RTX）的基础。
• CP 1604 的 ROFINET IO 控制器的 基于 IO 接口与 SOFTNET PN IO 接口兼容
• CP 1604 与 CP 1616 功能兼容

使用 DK-16xx PN IO 开发工具包，CP 1604 通讯处理器可集成到任何基于 PC 的操作系统环境中。开发包包括驱动程序和 IO-Base 源代码，以及传送指令和执行 SUSE Linux 10 的示例代码。

用户接口

通过C语言库的编程接口

• 如果想通过 C/C++ 直接使用 PROFINET IO 控制器或 IO 设备功能，则还需要 IO-Base 接口。该接口在结构上类似于 PROFIBUS 模块 CP 5613 和 CP 5614 的 DP Base 接口。因此，可将现有 PROFIBUS DP 主站应用程序移植到 PN IO-Controller 应用程序中。

诊断数据

通过 STEP 7 或 SNMP，可提供丰富的诊断选项，包括：

• 一般诊断功能
• 连接诊断
• PROFINET 现场设备的诊断
• 通过 SNMP，集成在网络管理系统中

组态

CP 1604 使用 STEP7/NCMPC，V5.3 SP2 及以上进行组态。NCM PC 包含在模块的供货范围内。