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智能物流及实训模块主要功能是用于各模块之间工件的转运,也可以用于复合机器人的实训
智能物流及实训模块主要功能是用于各模块之间工件的转运,也可以用于复合机器人的实训。
该模块主要包括复合机器人系统、调度系统、控制台、物流中转台、防护装置等部分。该模块平面布局图及效果图如图11、图12所示。
控制系统控制该模块的运行,调度系统控制两台复合机器人的运动,物流中转台用于中转站点,用于实训。
图11 智能物流及实训模块平面布局图
图12 智能物流及实训模块布局图
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