郑州拓立自动化科技有限公司
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自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念
自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。
自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成：
1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3、巷道堆垛机:巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作
4、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7、储存信息管理系统:亦称计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
附：托盘堆垛机的主要参数及尺寸参数
| 序号 | 名称 | 技术参数 （数据/ 内容） |
|---|---|---|
| 1 | 额定起重量(kg) | 500~4000 |
| 2 | 水平运行速度(m/min) | 4~240 |
| 3 | 垂直起升速度(m/min) | 4~85 |
| 4 | 货叉伸缩速度(m/min) | 4~60 |
| 5 | 定位精度（mm) | 水平 H ±5；垂直 V ± 5；货叉 F ± 3 |
| 6 | 加速度(m/s2) | 水平 H 0.5；垂直 V 0.7；货叉 F 0.4 |
| 7 | 常用认址方式 | 激光定位/条码激光定位/编码器+认证片 |
| 8 | 控制方式 | PLC控制、集中控制 |
| 9 | 常用联网通讯方式 | 无线通讯/红外通讯/滑触线通讯 |
| 10 | 控制器的选型 | 西门子系列 |
| 11 | 速度控制方式 | 闭环调速 |
| 12 | 托盘识别方式 | 条码/RFID |
| 13 | 立柱 | 双立柱/单立柱 |
| 14 | 天轨 | 方管 100*100*5mm、角钢100*100*10mm |
| 15 | 地轨 | 轻轨 24Kg、30Kg、38Kg |
| 16 | 取电方式 | 滑触线/无接触取电 |
| 17 | 运行方式 | 直行/转弯/道岔 |
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