南京高锐特起重机械有限公司
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桁架机械手由钢结构架、X轴运行机构、Y轴运行机构、Z轴升降机构、抓取机械手、导电系统及控制系统等组成。2.产品特点：各轴方向以的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；连续工作时间长；定位精度可达0.02mm；全自动操作；重型工件的码垛、上下料及工件的翻转（如果需要）的搬运；3.安全防护：各机构均设有限位装置（机电双限位）、刹车装置、超载极限保护装置；气动抓取机械手设有断气保护装置，防超程装置等；低压报警装置（选配）；误操作保护装置。
本产品用于玻璃框架装配，真空吸盘自动吸附玻璃，自动定位；
产品组成：主要由钢结构架体，三坐标传动系统，及真空吸盘系统等组成，；
控制系统，通过PLC全自动控制，采集各传感器或按钮的输入信号，发送指令给个执行机构按既定动作执行。
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