马恒达集团公司
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斯农农机自动驾驶系统产品介绍： 四代农机自动驾驶系统采用北斗定位技术
四代农机自动驾驶系统采用北斗定位技术，由斯维垦团队自主研发
产品亮点：
安装方便：3大集成模块，傻瓜式安装
操作简单：只需3步进入自动化作业
功能多样：20+功能满足各种作业需求
信号稳定：多种高精度信号接受模式，信号有保障
效率高：U-turn提升调头效率200%以上
产品优势：
定位精准：
内置双姿态传感器，结合全新控制算法，作业精度可达+—1.5cm，时速可达18km/h,定位更快，更精准。
实时监控：
GIS作业数据全程可查看，实现实时监控；作业地图可导入斯维垦设备，并且其他设备的历史运行数据可以通过数据传递功能导入，整体作业布局，一望而知。
多作业模式：
可设置AB直线/曲线/圆曲线/对角线/自动转弯等多种作业模式，满足不同作业环境和需求。支持高速/超低速行驶，解锁更加舒适的驾乘体验。兼具实时计亩/机具监测功能，轻松掌握作业动态。
双重安全防护：
设置地头预警，转弯实时提醒；作业暂停，手动方向盘退出
一机多用：
可以搭配不同类型农机设备使用，应对一年四季不同作业场景需求。
产品配置：
显控终端
•10寸高亮显示屏
•40分贝扬声器
•内置三网通讯模块
•10万亩作业日志存储
•50度环境温，散热
RTK 一体机
•支持北斗3高精度模组
•支持定向（双天线扩展）
•内置双IMU姿态传感器
•内置蓝牙/wifi通讯单元
•内置5公里电台（可扩展）
电动式方向盘
•双尺寸适配多车型
•无刷驱动毫秒响应
•转向控制平滑无抖动
•扭力监测，实时保护
•2000h连续稳定性测试
产品参数：
| 序号 | 部件总成 | 涵盖部件 | 规格参数 |
| 1 | 车载显控终端 | 车载显控终端 | 尺寸：275×180×40mm； |
| 基础配置：10.1英寸电容式触摸LED背光1280*800像素700nits液晶屏；扬声器；2G运行内存，8G存储内存； | |||
| 涵盖多种通讯接口； | |||
| 供电： 9V-36V； | |||
| 信号：涵盖电台、星基、4G等信号； | |||
| 工作温度: -20℃～+70℃； | |||
| 贮存温度：-40℃～+85℃； | |||
| 防水防尘：IP66； | |||
| 相对湿度：0% to 95%，40℃（非凝结)； | |||
| WIFI规格：2.4GHz频段，频率范围2412~2484MHz，输出功率2.4GHz 11n 14±2dBm | |||
| 2 | 惯导天线 | 惯导天线 | 信号频点：GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、 BDS B1/B2/B3、Galileo E1/E5b |
| 工作电压：9V-36V； | |||
| 工作电流：＜300mA； | |||
| 尺寸：162*78mm | |||
| 工作温度: -20℃～+70℃； | |||
| 贮存温度：-40℃～+85℃； | |||
| 防水防尘：IP66 | |||
| 3 | 电动方向盘 | 方向盘 | 方向盘直径：410mm； |
| 4 | 转向电机 | 供电电压：12V/24V； | |
| 峰值转矩：20Nm（12V）；30Nm（24V）； | |||
| 防护等级： IP65 | |||
| 5 | 花键套 | 多种型号 |
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