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佛山市法拉特传动科技有限公司


弯管机法拉特RV减速机

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产品型号手机:18025255866

品       牌

厂商性质生产商

所  在  地佛山市

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更新时间:2021-01-10 21:55:51浏览次数:343次

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经营模式:生产厂家

商铺产品:70条

所在地区:广东佛山市

联系人:卓立高 (销售)

产品简介
品牌 其他品牌 产品类型 全新
加工定制 生产类型 进口

中国台湾法拉特FLT高精度大扭矩RV摆线针减速机,弯管机法拉特RV减速机,需要用到的相关软件平台,网络配置、诊断等提供了通用的工程组态框架.PANATERM V5.0 Manual 是松下 A5 伺服驱动器的伺服参数配置软件,能够实现伺服参数的快速设置,有效缩短了伺

详细介绍

原装中国台湾进口法拉特FLT高精密大扭矩RV摆线减速机,中国台湾FLT法拉特RV减速器,弯管机法拉特RV减速机,弯管机法拉特RV减速机要用到的相关软件平台:TIA Portal V13、PANATERMV5.0 Manual.TIA Portal 是西门子公司开发的高集成度工业组态软件,提供了直观易用的编辑器,可支持西门子系列PLC 编程.此外还为硬件配置,网络配置、诊断等提供了通用的工程组态框架.PANATERM V5.0 Manual 是松下 A5 伺服驱动器的伺服参数配置软件,能够实现伺服参数的快速设置,有效缩短了伺服系统的开发周期.
 
        3 、系统的地址分配及接线图
 
        系统为四轴伺服驱动设计,下面以一个轴为例介绍PLC 控制器,伺服驱动器以及伺服电机的地址分配与连线.1214C DC/DC/DC 模块为晶体管输出,CPU 模块本体集成了一个 PROFITNET 以太网接口,用于编程、HMI 和 PLC之间通信.该 CPU 固件版本为 V4.0,集成输出点 Q0.0~Q1.1均可作为 PTO 脉冲串输出和方向信号的输出点,可在博图组态软件中自由组态确定脉冲串输出点和方向信号输出点.组态定义 Q0.0 为高速脉冲输出连接至伺服驱动器 X4-3 引脚,在 PTO 输出模式下,Q0.0 能提供高达 100k HZ 的脉冲.Q0.1 连接至伺服驱动器 X4-5 引脚,控制脉冲方向.组态定义 Q0.2 为伺服 ON 输入连接到 X4-SRV-ON引脚,使能伺服驱动器.PLC 的 Q0.3 连接至伺服驱动器 X4-A-CLR,作为报警清除输入.伺服驱动器的引脚 S-RDY+ 接至 I0.0,给 PLC 提供伺服准备就绪信号.
 
        伺服驱动器的 INP+ 接口给 CPU 提供定位结束信号,I0.1 输入点接收到信号后,CPU 停止脉冲输出,定位作业结束.其他信号的地址分配,如输入参考点开关、位置监视开关(硬和软件限位开关)等根据 PLC I/O 点和伺服驱动器 X4接口定义进行配置,在此不一一列出.
 
        4 、系统软件设计
 
        4.1 PLC 轴工艺对象组态
 
        博图组态软件中定义的“轴”工艺对象从用户程序中收到运动控制命令,在运行时执行并监视执行状态,起到用户程序与驱动接口的作用.“驱动”表示伺服驱动加脉冲接口转换器的机电单元.驱动是由 PU 产生脉冲对“轴”工艺对象操作进行控制的.S7-1200 系列 CPU 在运动控制中必须要对工艺对象进行组态才能应用运动控制指令块,其主要包括:
 
        (1)参数组态:定义了轴的工程单位,如脉冲数 / 秒,转 /分钟),软硬件限位,启动 / 停止速度,参考点等.
        (2)控制面板:用于调试驱动设备,测试轴和驱动功能.允许用户在手动方式下实现参考点定位、位置、相对位置、点动等功能.
        (3)诊断面板:在线方式查看,用于显示轴的关键状态和错误消息.
 
        4.2 伺服参数的设置
 
        系统涉及的主要伺服参数设置值如下表 1 所示.
 
        (1)项目中伺服电机主要用于精确的定位控制,因而采用位置控制模式 P.
        (2)根据 CPU 与伺服的交互 I/O 信号的连接方式,参考伺服驱动器用户手册,确定输入输出参数的设定值.
        (4)依据位置控制精度来确定脉冲数和电子齿轮比.4.3 PLC 程序设计1200CPU 运动控制指令块包括:MC_Power 系统使能指令块、MC_Reset 错误确认指令块、MC_Home 回参考点 / 设置参考点指令块等,足以满足项目的运动控制要求.使用功能块编写程序,能够大大缩短项目程序的开发周期.


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