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目录:苏州极目机器人科技有限公司>>植保无人机>>E-A2020无人机>> E-A2020植保避障式无人机

植保避障式无人机
  • 植保避障式无人机
参考价 面议
具体成交价以合同协议为准
参考价 面议
具体成交价以合同协议为准
  • 品牌
  • 型号 E-A2020
  • 厂商性质 生产商
  • 所在地 苏州市
属性

加工定制:是 生产类型:国产

>
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更新时间:2022-08-03 15:05:49浏览次数:119评价

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加工定制 生产类型 国产
植保避障式无人机无人控制系统包括北斗 GPS RTK 高精度定位系统、视觉感知测 量系统、车辆行进控制系统、通讯传输系统以及远程遥控系统等。 确认作业边界后,无人驾驶系统自动规划路径及导航、自动拐弯、刹车及返航、自主避让障碍、自动控制变量喷洒、远程指挥调度中 心实时监控等功能,是一款能适用于水旱田两用施肥洒药的无人驾 驶自主植保农机。
  植保避障式无人机简介:
 
  无人控制系统包括北斗 GPS RTK 高精度定位系统、视觉感知测 量系统、车辆行进控制系统、通讯传输系统以及远程遥控系统等。 确认作业边界后,无人驾驶系统自动规划路径及导航、自动拐弯、刹车及返航、自主避让障碍、自动控制变量喷洒、远程指挥调度中 心实时监控等功能,是一款能适用于水旱田两用施肥洒药的无人驾 驶自主植保农机。
 
  在卫星定位信号不稳甚至丢失情况下,可继续安全智能飞行,保持两分钟精准作业。
 
  CCMS同轴反转常温弥雾系统,实现20至250微米范围内的粒径双峰分布,粗雾滴定向性好,细雾滴穿透性强,更适合厚冠层作物。实时动态流量匹配、左右喷头自均衡,流量更精准。16kg高强度碳纤维折叠机身,单人即可搬运转场。精准高效完成各种作物,尤其是高杆及果树作物的飞防作业。
 
  自主避障植保无人机产品优势:
 
  简单易学,手机操作:新手当天就可学会操作。
 
  伤苗率低:窄轮设计(2-3 厘米),与常规地面植保机相比,不易伤苗,压苗率仅千分之三。
 
  通过性好:机身轻巧,动力强劲,可轻松越过田埂。
 
  安全性高:自主作业,主动避让田间障碍物。
 
  喷洒效果好:变量喷洒、喷洒均匀。
 
  节能环保:省药省水,减少农药残留和环境污染; 锂电动力,能耗低,无污染。
 
  作业效率高:正常作业每小时 30 ~ 90 亩, 日作业面积可达 1500 亩以上(可昼夜连续作业)
 
  续航时间长:续航时长可达 8 小时
 
  离地高度:根据机型,机身高度 0.2-2.5m。
 
  药量可调:每亩用药量可调范围 3-15L。
 
  应用范围广:水、旱两用;可喷施除草剂、杀虫剂、 杀菌剂和水溶肥,也可施肥(选配)。
 
  喷杆可调:高低调整范围 500-1800mm;喷洒可分为 3 段控制。
 
  轮距可调:调整范围 1700-2200mm。
 
  药箱容量:120 升,500 升
 
特点:
 
  自主避障,无需用户对特定障碍物进行打点测绘,可自动作业;
 
  智能仿地,满足平原、丘陵、山地、茶场等复杂地形条件下的植保要求;
 
  快捷规划,在地图边界清晰的地块,无需用户对地块进行逐点测绘,可手绘地图确定地块边界,提高测绘效率;
 
  精准喷洒,根据用户输入的亩用量自动调节流量实现智能喷洒控制;
 
  适用性强,可选离心、弥雾喷洒系统,雾化均匀,雾化颗粒可调节范围大,满足大田和经济作物作业要求;
 
  运输便捷,折叠设计,机臂和旋桨都可收纳,无人机占用空间小,便于携带和运输;
 
  智能操控,智能化高,可一键起飞、悬停、返航,飞行时不需用户介入,用户学习半小时即可上手飞行,大幅降低对专业飞手的依赖;
 
  安全性高,远低于行业内平均炸机率,且卫星信号丢失后,无人机可保持安全自主飞行1分钟;
 
  数据管理,配套完备的农业数据管理系统,帮助提升作业管理效率,提高经济价值
 
  植保避障式无人机技术实现:
 
  (一)障碍感知——原地悬停等指令
 
  要避开障碍物,首先得探测到障碍物,对吧。那么市场上常见的无人机测距传感器有超声波、红外线或者激光等等,但对于农业无人机来说,受农田的复杂环境影响,难度会更加大,干扰系数太多。因为以上传感器能获得的数据太少,干扰因素多,所以此时的在感知障碍后只能做到原地悬停,需要手动去下达指令,比较依赖飞手的关注和操作。而进阶的自主避障植保无人机避障技术,则是在障碍物感知基础上,能够规划避障的行进路线,提高智能化,方便操作。
 
  (二)规划障碍——规划行进方向
 
  在这个阶段的应用比较普遍的是视觉避障——双目视觉。这种技术是根据人眼估计距离的原理,就是通过两个不同距离的摄像头拍摄同一个障碍物场景,然后利用摄像头之间的距离差去换算成无人机和障碍物之间的距离。这一种技术可以帮助植保无人机在一定程度上做到自主避障。
 
  (三)自主绕障——三维地图和路线优化
 
  避障技术再进一步,就是实现自主绕障了。要实现自主绕障,需要依靠实时场景的构建,以及控制系统算法去自行规划避障路线。但是目前的技术在“实时”和“计算力”方面还不够完善,毕竟自主避障植保无人机的功耗和计算能力都是有限制的,暂时还没办法彻底地实时感知周围环境的能力。
 

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