A16多旋翼电动大载重植保无人机

新一代A16 2020在之前版本的基础上进行了整体升级，结构更简单、喷洒更精准高效、作业更安全。

结构简单

插拔机臂设计，只需对准相应的孔位插入，无需任何的校准，拔出机臂以后体积减少2/3，运输更方便；插拔式快装电池和药箱，5秒即可更换完毕。

16L药箱实际容量有16.8L，并且配备了两级过滤，在进药口和出药口分别设计了过滤网，双重保护，大限度的保证了喷洒系统不会被异物堵塞。

搭载的新一代AG3飞控系统，结构简洁，所有的控制模块集中的主板之上，安装简洁，用户和代理商在进行售后保养的时候会很容易上手。

做了IP67级别防水防尘处理，作业完后可直接水洗，售后保养维护简单。 

机身框架采用特种碳纤复合材料，启飞经过上百次的实验终确定了制造的配方，重量比铝合金材料减少30%，强度超过了7075铝合金。

高效

在结构简单的基础上我们又做到了更高效，植保飞防作业过程中，较为完整的步骤是打点测绘，飞行喷洒，和充电换药，依次循环，启飞智能并不满足于只提升一个环节的效率，我们的高效，是高效打点、高效喷洒，和高效充电。

1、高效喷洒

A16 2020搭载的四台集成式无刷水泵，调节精度高，流量阈值大，每一路喷洒都支持单独的流量控制调节，可单路校准，达到四路统一的精度，大流量可达8L/min。水泵模块支持独立数据监控，实时反映水泵的健康状况，水泵出现异常时，AG3的自动检测结果会及时通知用户进行更换。

喷洒系统支持多样化的喷嘴，可以针对不同的喷嘴适配控制环路。同时也支持动态校准，当喷洒不同的药物后，因为药物的粘性密度等不同，出现误差时，用户可以在飞行过程中进行实时校准，校准过后，喷洒精度达到了97%以上。

2、高效打点

传统打点方式需要携带RTK围绕农田绕行进行测绘。飞行打点，则需要植保无人机搭载定位系统飞到地块边界上，然后进行打点，省时省力，但是由于飞行的视觉误差，无法精准的定位打点。

启飞智能在飞机打点的基础上，升级成图像打点，在用户打点的时候可以先在地图上预设打点位置，无人机到达预设位置后，通过对地视觉模块，查看实时位置，进行偏移校准，完成后可以自动飞往下一个点。这样的打点方式，适合各种地块，300亩连片的作业田块，5分钟内便能完成规划。此外，我们还将测绘机和植保机结合到了一起，这样用户可以一机多用，有效的降低设备购置成本。

3、高效充电

能源是制约植保作业效率的一大障碍，为此，A16 2020配备了大容量的快充电池，20分钟内充满，可循环500次，IP67级防尘防水，水冷降温。配套的高速充电器，支持单路超级快充，四路快充，充电更高效。同时研发的远程充电通知，充电即满或电池故障会自动发送通知给启飞APP，无需担心充电过程出现意外。

作业安全

为了提升作业安全，A16 2020配置了四向避障雷达，可360度感知农田障碍物并自动绕障，大大提高了安全性。

支持全机自动故障检测，每次起飞前，飞行控制系统都会对无人机进行检测，如果存在潜在隐患会及时的提醒用户，将潜在危险留在地面。

支持全机各模块在线升级，用户通过启飞智能APP连接无人机，检查飞机的版本，在线升级，所以只需一台手机，就可以给无人机进行软件升级。

支持离线数据备份，当飞行器网络信号差的时候，飞行数据会备份到APP缓存中，待到信号恢复的时候，可以在APP中选择需要上传的数据，以此来保证数据的完整性。

搭载的第三代的RTK系统已经在安全性方面做了很大的提升，只需要在通电以后进行锁定了一次RTK信号后，即使因为其他因素导致信号断连，启飞RTK也能维持1000秒的高精度定位，继续作业，直至降落。

喷洒精准

我们将病虫害监测设备集成到植保无人机上，通过载入高光谱探针对农田测绘生成的处方图，对病害区域进行区分，调整喷洒流量，精准变量喷洒，并兼容第三方处方图，察打一体，即侦测即喷洒，实现更高效的变量植保作业，做到农药的减量增效。