Q-10播撒无人机

Q-10播撒无人机测绘器界面：

①：Q-10播撒无人机显示测绘器手持端的状态：测绘器与地面站的连接状态（通过 WIFI 连接），测绘器的定位情况（未定位/已定位），测绘器收到的卫星数量，正在测量的地块的面积，测绘器的版本。

②：开始测绘/停止测绘：测绘器和地面站连接成功，并完成定位，拿着测绘器走到要测地块的一角，点击开始测绘，测绘器会发出的“嘀”的声响，测绘器响一声代表在此处打一个定位点，沿着地边进行测绘，地边如果有障碍物，测绘时要留有一定的安全距离（5m 左右），在地块的拐角处要停留一下，待测绘器嘀声过后（在拐角处打点成功），再接着测绘另一地边。在测绘完成后，点击停止测绘，测绘器不在发出响声停止测绘。

暂停测绘/继续测绘：在测绘过程中，点击一下暂停测绘则会停止自动记录坐标点，再点击一次就会继续执行测绘，暂停测绘时记录的坐标点和继续执行的坐标点会自动连成一条直线。

开始测量障碍物/结束测量障碍物：开始测量障碍物时必须先暂停测绘，这时测绘器会发出“嘀”一声长响，表示进入测量障碍物模式，在测量障碍物模式下，需走到障碍物旁（留有一定的安全距离），手动进行障碍物标记打点，点击标记障碍物坐标点时，测绘器会发出“嘀”一声响声，然后走到下个标记点再进行手动记录，在测量障碍物时，只有点击记录坐标点时，测绘器才会发出响声，并由红色线组成障碍物区域。当结束障碍物测量后，回到测绘暂停地点，并点击继续测绘。如果没有手动记录坐标点，测量结束后则不会显示障碍物区域。

下载：测绘完成后，点击下载会显示测绘数据的列表（命名规则是开始测绘时的具体时间），选择要下载的数据，可以对其重命名，下载到地面站。

保存轨迹：测绘结束后点击保存轨迹，会将当前界面上显示的轨迹保存下来。由于地面站和测绘器是 WIFI 连接，在使用此功能保存地块轮廓时，地面站与测绘器要始终保持连接。距离过远测绘器和地面站会失去连接，界面上的轨迹不能时时更新，会缺失部分轨迹。

③：清空屏幕：清空屏幕上的所有轨迹。

④：手动记录坐标点：在开始测绘后，测绘器会4-5秒自动记录一次坐标点，手动记录坐标点相当于记录作业区域标记点，在测量区域每个关键点手动记录坐标点后可自动生成作业航线。