国家知识产权局发布的信息显示,近日,新疆钵施然智能农机股份有限公司申请一项名为“新能源
收获机行走驱动控制系统及方法”的专利。申请公布号为CN122126099A,申请号为2026103058399,申请公布日期为2026年6月2日,申请日期为2026年3月13日。
现有新能源收获机行走驱动控制系统仅能通过人工手动切换速度、扭矩两种控制模式,需驾驶员根据作业场景主观判断并操作,存在切换不及时、人为判断误差大的问题,易导致爬坡/泥泞路段动力不足、平路作业能耗过高、电机/电池因负载失衡受损等情况;且仅配备行走速度
传感器,感知维度单一,无法精准捕捉作业场景(如坡度、土壤阻力)和设备状态(如电机负载、电池剩余电量)的关键参数;同时控制逻辑为简单的开环调整,仅根据实际速度微调控制命令,难以满足新能源收获机多样化的田间收割、转场运输、爬坡上板、泥泞脱困等作业场景需求,系统的智能化、适应性和可靠性均有待提升。
根据专利说明书,此项发明针对现有新能源收获机行走驱动控制需驾驶员根据作业场景主观判断并操作导致的驱动能效较低的问题,提供了新能源收获机行走驱动控制系统及方法,通过信号采集模块采集收获机行走数据,由主控模块根据当前行走数据判断当前作业场景并生成相应的驱动信号,实现了作业场景与收获机驱动状态的精准感知,无需驾驶员主观判断,驱动模式切换更加及时,令驱动能耗符合作业场景,同时也降低了驾驶员的操作强度,提升了作业效率,同时无需对收获机动力部件进行大幅改造,仅需新增信号采集模块和主控模块,改造成本低。
本发明属于新能源收获机驱动控制技术领域,解决了现有新能源收获机行走驱动控制需驾驶员根据作业场景主观判断并操作导致的驱动能效较低的问题。
注:本文由农机网(www.nongjx.com)整理发布,资料来源:国家知识产权局。
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