微处理器对 SHT11 的控制是通过 5 个 5 位的命令代码来实现，在图4中，利用PID算法实现对温度的采样控制。该算法简单、鲁棒性好及可靠性高，被广泛应用于过程控制和运动控制中，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性系统。其重点就是3个参数(Kp比例度，Ti积分时间，Td微分时间)的确定。PID控制器作为一种线性控制器，它根据给定值即该培养箱检测的实际温度值和实际要求的目标温度值构成控制偏差，将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控实验通过在不同的室温下以及自行设计的不同的PID参数下，设定不同的目标温度，通过记录不同时刻的各个温度值，观察培养箱的温度控制情况。
智能人工气候培养室技术参数：
控温范围：0～50℃
容积：800L
智能人工气候培养室温度波动度：±0.5℃
温度均匀度：±1℃
控温范围：50～95%RH
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智能人工气候培养室容积 产品信息
关键词：控制器
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