概述
柱塞马达是通过圆柱形的柱塞上的液压推力经斜盘机构或连杆机构转换为输出轴的转矩的。其主要工作构件是柱塞和缸体，它们均是易于加工的圆柱形，容易保证精密的间隙配合，从而保证在高压下仍有较高的容积效率，因此柱塞马达一般都制成高压系列，柱塞马达一般都是可逆的(小部分为不可逆)。按柱塞的排列与运动方向，柱塞马达可以分成轴向柱塞式和径向柱塞式，前者的柱塞与传动轴平行或相交成一锐角，后者柱塞与传动轴垂直。
柱塞马达的配流方式一般有两种:端面配流、轴配流。
轴向柱塞马达
1. 工作原理和主要特点
轴向柱塞马达可分为斜盘式和斜轴式，斜盘式马达的柱塞中心线与传动轴线平行且靠斜盘作用使柱塞作轴向往复运动，斜轴式马达的柱塞中心线与传动轴线相交(夹角不大于40°);斜盘式马达分为通轴式、不通轴式、滑履式和点接触式;斜轴式马达按传动形式可分为双铰式、无铰式、无连杆式和有连杆式等。
2 典型结构
轴向柱塞泵一般都能作马达使用，其转速高、输出转矩小。另外还有一类轴向球塞式马达，其结构与斜盘式轴向柱塞马达相似，只是轴向球塞式马达中用钢球和端面凸轮盘分别代替了斜盘式轴向柱塞马达的滑履和斜盘，以两者的滚动代替滑履和斜盘的滑动。此外，滑履在斜盘上运动一周柱塞只作一次往复运动，而球塞在凸轮盘上可作多次往复运动，从而增大了马达输出转矩。
径向柱塞马达
1. 工作原理和主要特点
径向柱塞马达是通过柱塞上的液压力直接作用于偏心轴或曲轴而输出转矩的。按柱塞的配置情况可分为柱塞装在转子中、缸体旋转和柱塞装在定子中、缸体固定两种结构，前者一般采用轴配流，后者采用阀配流，改变转子与定子间的偏心距可改变排量，改变偏心方向可改变转向。
2 典型结构
曲轴连杆式径向柱塞马达。曲轴连杆式径向柱塞马达是使用的低速大转矩单作用马达有定量、变量形式，变量中分有级双速、有级三速、无级恒功率、无级变速等。
液压马达的选用
液压马达选择时需要考虑的因素很多，如转矩、转速、工作压力、排量、外形及连接尺寸、
容积效率、总效率等。
1.齿轮马达的选用
齿轮马达结构简单，制造容易，但转速脉动较大，齿轮马达负载转矩不大。速度平衡平稳性要求不高，噪声限制不严，适用于高转速低转矩的情况。所以，齿轮马达一般用于钻床、通风设备中。
2.叶片马达的选用
叶片马达结构紧凑，外形尺寸小，运动平稳，噪声小，负载转矩小，一般用于磨床回转工台、机床操纵机构。
3.柱塞马达的选用
轴向柱塞马达结构紧凑，径向尺寸小，转动惯量小，转速较高，负载大，有变速要求，负载转矩较小，低速平稳性要求高，所以一般用于起重机、绞车、铲车、内燃机车、数控机床、行走机械;径向柱塞马达负载转矩大，速度中等，径向尺寸大，较多应用于塑料机械、行走机械等内曲线径向马达负载转矩较大，转速低，平稳性高，用于挖掘机、拖拉机、起重机、采煤机等，曲轴连杆式径向柱塞马达负载转矩大、转速低、启动性差，用于塑料机械、起重机、采煤机牵引部件等。
4.摆线马达的选用
负载速度中等，体积要求小，一般适用于塑料机械、煤矿机械、挖掘机。
液压马达的种类很多，可针对不同的工况进行选择。
低速运转工况可选择低转速马达，也可以采用高速马达加减速装置。在这两种方案的选择上
应根据结构及空间情况，设备成本、驱动转矩是否合理等进行选择。确定所采用马达的种类后可根据液压马达产品的技术参数选出几种规格，然后进行综合分析，加以选择合适的产品。
