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A系列全向型AGV A03/A06/A10

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蚂蚁玄驹(蚂蚁机器人)是一家专注于移动机器人产品及解决方案的企业,总部位于青岛,并在上海、苏州、广州、深圳和成都设有办事处,业务销售、运营和服务覆盖国内外各地区。作为室内外全场景移动机器人,蚂蚁玄驹依托自主研发的定位算法、调度系统、车辆控制等核心软硬件技术,开发出潜伏举升系列、全向移动系列、托盘搬运系列、重载搬运系列、牵引系列和无人叉车系列,已在工程机械、新能源、医药、3C、特种配套、汽车物流、电商等十多个行业中落地百余个项目。
自动搬运机器人
产品介绍模块化设计
A系列全向型AGV A03/A06/A10 产品信息

产品介绍

模块化设计,标准接口

安全回路设计,保证人与设备的双向安全

智能调度无缝对接MES、WMS、ERP等


常见应用:用于AGV旋转空间不足的场景行走

产品参数

型号

产品型号

A03

A06

A10

A03-L

A06-L

A10-L

基本参数

载重kg 

300

600

1000

300

600

1000

导航方式

激光SLAM/二维码/复合导航

激光SLAM/二维码/复合导航

车体尺寸mm

1000*600*300

1200*760*300

1100*720*300

1260*860*300

车体自重kg

240

300

240

300

举升高度mm

/

60

运动参数

爬坡能力°

3

3

加速度m/s2

0.4

0.4

行驶速度/前进m/s

满载

0.85

0.85

空载

1

1

定位导航

导航精度 定位精度mm

±10

±10

角度精度°

±1

±1

安全防护

激光避障

安全激光×2360°全覆盖

安全激光×2360°全覆盖

防撞条

四面防撞条

四面防撞条

声光报警

标配

标配

急停开关

标配(数量4

标配(数量4

动力及性能

电池类型

磷酸铁锂

磷酸铁锂

电池容量/电压Ah/V

36Ah/48V 

40Ah/48V 

36Ah/48V

40Ah/48V

充电时间H

1.2

1.2

连续工作续航时间H

8

8

充电方式

手动/自动充电

手动/自动充电

充放电循环次数/满充满放

2000次(衰减15%

2000次(衰减15%

其它

控制方式

手动/自动

手动/自动


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