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Q2室外牵引AGV

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蚂蚁玄驹(蚂蚁机器人)是一家专注于移动机器人产品及解决方案的企业,总部位于青岛,并在上海、苏州、广州、深圳和成都设有办事处,业务销售、运营和服务覆盖国内外各地区。作为室内外全场景移动机器人,蚂蚁玄驹依托自主研发的定位算法、调度系统、车辆控制等核心软硬件技术,开发出潜伏举升系列、全向移动系列、托盘搬运系列、重载搬运系列、牵引系列和无人叉车系列,已在工程机械、新能源、医药、3C、特种配套、汽车物流、电商等十多个行业中落地百余个项目。
自动搬运机器人
产品介绍EPS电动助力转向,转向灵活,精度高
Q2室外牵引AGV 产品信息

产品介绍

EPS电动助力转向,转向灵活,精度高。

快卸式设计,便于检修和维护。

激光SLAM+补盲雷达导航。

大功率伺服电机驱动,停车精度高。

安全触边+激光避障雷达+急停按钮等多级安全防护。

牵引+背负多功能设计。

室内室外全天候作业。


产品参数

型号

产品型号

Q-TL

基本参数

额定牵引载荷kg 

5000

额定牵引力N

1000

导航方式

激光SLAM+补盲雷达

车体尺寸mm

1940*1080*2050(不含牵引销)

车体自重kg

1200

最小转弯半径mm

1288

牵引钩高度mm

280~330(可定制)

运动参数

爬坡能力°

15/7(满载爬坡速度1km/h

行驶速度/前进

km/h

满载

5

空载

10

定位导航

导航精度/定位精度mm

±50

角度精度°

±2

安全防护

激光避障

前安全激光×2

防撞条

前防撞条

声光报警

标配

急停开关

标配(数量2

动力及性能

电池类型

磷酸铁锂

电池容量/电压Ah/V

200Ah/48V 

连续工作续航时间H

10

充电方式

手动/自动充电

充放电循环次数/满充满放

2000次(衰减20%

其它

控制方式

手动/自动


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