1、设备主要技术参数：
| 序号 | 名称 | 单位 | 参数 | 备注 |
| 2 | 总功率 | kw | 12 | 不包括机器人 |
| 3 | 本型号适用托盘（L×W×H） | mm | 1200×1000×150 |
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| 4 | 纸箱适用范围（L×W×H） | mm | ≤600×400×200 | 外形尺寸 |
| 5 | 进箱滚筒线输送速度 | m/min | 17 |
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| 6 | 进箱滚筒线滚筒面高度 | mm | 850 |
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| 7 | 出垛滚筒线滚筒面宽度 | mm | 450mm |
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| 8 | 码垛能力 | box /h | 450 | 例：纸箱规格为 390×325×315 |
2、设备主要功能：
自动码垛系统，主要由进料输送线、码垛机器人、自动供栈机、栈板输送机、栈板转向输送机、码垛工位输送机、出垛垛工位输送机及智能控制系统等模块组成。主要功能将包装成箱的终端产品，按照预设码垛堆放形状（码形）和层高整齐堆放在栈板上，并输送至规定工位。该设备主要适用于纸箱、周转箱、袋装类产品进仓前的码垛工序。
3、设备性能特点：
1.模块式结构，可组成多种码垛形式。目前支持1进1出、2进2出、3进3出、4进4出四种形式；
2.码垛系统机械结构采用SUS304不锈钢制作，使用寿命长；
3.机器人抓取快速，准确；
4.预设多种码形，操作简单、方便；
5.控制系统预留数据输出接口，提升企业的信息化水平；
6.可节省人力资源，提高企业效益；
7.采用品牌电气、气动控制元器件，性能稳定、可靠，使用寿命长。
8. 可增加拉伸膜缠绕功能。完成托盘码垛后，再用薄膜进行缠绕，可确保安全和稳定的运输。
