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A-Cute Car 是一个基于 FPGA 的三轮式机器人小车套件。这种小车比基于 MCU 的机器人小车能提供更高的操作性能，因为相比 MCU 而言，FPGA 提供了更强大的计算能力。
机器人小车用两个直流马达驱动，通过改变两个直流马达的速度和方向来控制每个轮子的速度和方向，小车便可以在任意方向移动；内置传感器板，里面含有 7 个循迹传感器来实现线路跟踪的功能；还包含电力转换系统，因此小车可用 3.3V~12V 的电池组驱动；包含一个红外接收器，可用小车套件里的红外遥控器来远程遥控机器人小车；为了增添感官体验还配置了蜂鸣器和车灯。
机器人小车含有各一个 2×20 GPIO及 2×6 TMD 扩展槽。其中，2×6 TMD 扩展槽可扩展到友晶的蓝牙模块 BTS-TMD 上，这样机器人小车便可用蓝牙设备（如安卓手机）来远程遥控。除硬件以，机器人小车套件还包括开源范例，可基于这些范例源代码来快速实现应用设 计。
A-Cute Car 由三块板构成:
- DE0-Nano FPGA 开发板：逻辑控制主板。
- 驱动板：提供电力转换和驱动直流马达，蜂鸣器、灯、红外接收器，ADC 芯片。
- 传感器板：包含 7 个循黑线轨迹传感器。
A-Cute Car 的产品特点:
- 利用 FPGA 加速
- 3.3V~12V 直流电源
- AA* 4 电池座
- 用 7-sensor 数组循迹
- 蜂鸣器
- 2 个车灯
- 红外接收器
- 数字化输入功率和循迹传感器的 ADC 芯片
- 扩展槽
