TRINITY F90+固定翼
从动力、结构、飞行器布局的角度，垂直起降无人机可以分为多种类型。从飞行器布局方面而言，可分为倾转旋翼无人机、尾座式无人机、复合式无人机以及涵道式无人机等，它们兼具旋翼无人机的垂直起降的优点和固定翼长续航能力，但实现的方式不一样。
倾转旋翼无人机是依靠的倾转机构设计，兼具直升机和固定翼的性能优势。起降受场地限制较小，有很高的灵活性，飞行模态可分为：直升机模态、过渡模态、固定翼模态三种。这种机型设计很早出现在上个世纪三四十年代，多用于军事领域，比如美国的贝尔VX-3, VX-22“鱼鹰”、“鹰眼”等。
倾转旋翼无人机能够适应复杂的地形环境，有较大的飞行包线，长期以来得到国内外航空界的普遍重视。但是，目前技术成熟且能够投入使用的很少。因为倾转旋翼无人机研发不仅要解决固定翼飞机和直升机所拥有的各种技术问题，同时还存在自身的技术难点。特别是在过渡模态中，存在执行机构冗余、强非线性、交叉耦合、气动干扰等问题，使得飞控系统的设计变得非常困难。
国外的研究以美国佐治亚理工学院和慕尼黑工业大学为代表。鲲鹏(Quantum-Systems)倾转旋翼无人机即是由来自慕尼黑工业大学的技术团队研发制造。
特点：
●90+分钟飞行时间
●高精度传感器
●iBase地面参考站包含PPK
●出色传感器，包括双镜头RGB&载荷以及4200万像素高分辨率RGB
●强大的电机，任何情况下提供更多冗余
●实时空中交通(ADS-B IN)内嵌于QBase 3D任务规划软件中
●2.4Ghz遥测具有长达7km命令及控制范围，以及可选的ADS-B OUT Mode-S 应答器
技术参数：
应用领域：
●带地理参考的航空影像 表面模型 ●检查 ●病虫害检测
●点云 ●光学检查 ●数量水分含量
●距离和体积测量 土地和基础设施环境 ●多光谱检查 ●分析野生动物的破坏
●考古调查和开挖监测 ●作物检查 ●植被指数创建，例如 NDVI
●作物计数
●场地规划 等高线图 ●矿区或采石场的监控 ●场地3D建模
●库存和坡度分析 ●土地覆被分类 ●空中检查
●无需像控点的高精度 ●施工进度监控和记录 ●施工现场调查
●复杂地形的安全降落 ●带状基础设施监控
载荷传感器：
载荷模块 – 易于更换和访问
轻松更换载荷。通过快锁功能，可以在几秒内轻松地更换载荷。不需要任何工具，传感器高度集成化，支持操作人员的任务规划。
轻松访问数据。通过卡插槽可以轻松访问已记录的数据。
载荷阻尼。所有载荷都经过防震设计，确保高品质的图像质量。
机腹不着地。任何时候都应避免粗暴着陆。我们采用垂直起降方式让飞机平稳着陆以延长寿命，而起落架的弹性可以额外保护所有部件的安全。
