机械平衡吊隶属于起重机械，是一种新颖的、用于三维空间内物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使得装配方便快捷，定位精准，物料在额定行程内处于三维空间悬浮状态，物料上下左右旋转可任意手动完成。使操作者在对重物进行轻微的推拉，即可在空间内平衡移动定位。由于中国文字得博大精深，机械平衡吊又称为助力机械手，平衡器、机械手、平衡助力器、手动移载机等等大多是根据设备得功能和应用进行了相应得命名。
机械平衡吊是常见的一种平衡吊，也就是利用电机带动物料上升来起吊货物，通常配合用的主机为葫芦，根据葫芦得种类不同又可分为多种平衡吊，如电动平衡吊，变频平衡吊，伺服平衡吊等
