轮胎式集装箱门式起重机（通称场桥，英文缩写为RTG）是大型*化集装箱堆场的专用机械，装卸标准集装箱。它不仅适用于集装箱码头的堆场，同样也适用于集装箱专用堆场。
场桥用柴油机交流发电机组供电，采用数字式变频调速，可在集装箱场地内作两个方向移动。配有能起吊20英尺，40英尺集装箱的伸缩吊具。场桥的吊具，多采用固定式导板。为减少吊具的摇摆，装有机械减摇装置．为了对箱方便，装有吊具小角度回转装置，为了能转换场地作业．设有00～900的直角转向机构。一般情况下，场桥跨距已标准化为23.47米(六行加走道)，也可供应非标跨距的场桥。起升高度可保证起吊一个长40英尺高9’6”的集装箱，越过四层(或五到六层)堆箱。
场桥支承在4轮、8轮或1 6轮的大型无内胎轮胎上。轮数是根据场地轮压的要求而设计的。大车行走机构可以是四轮或两轮驱动。为防止场桥之间以及场桥与集装箱之间的相互碰撞，设有手动纠偏系统以及大车四角防碰装置。
小车运行机械可采用齿条式或双轴、单轴驱动，运行平稳。在小车架下设有驾驶室，司机在驾驶室里操纵整台起重机运行。
场桥采用交流或直流调速系统，具有很好的调速和恒功率控制，能根据箱内重量不同自动调节升降速度。
安全措施
安全设施方面，设有超负荷保护，柴油机超速保护，水温过高和机油压力过低等讯号装置，风速指示仪，防台风锚定装置，紧急停止按钮以及各机构限位开关和信号指示等。
另外ZPMC在RTG上还可选配DGPS(卫星自动定位系统)、ECMS、RCMS(故障显示和与中控室联系系统)以及方便大车转向和减少轮胎磨损的大车*升装置及配置登机电梯等设备。
