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AF305北斗导航自动驾驶系统

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  上海联适导航技术有限公司是一家集研发、生产、销售、服务为一体的,立足于北斗卫星导航,拓展北斗行业应用,致力于为客户提供、多领域北斗高精度导航定位系统解决方案。   联适导航紧随四大卫星导航系统发展趋势,全面布局高精度行业应用推广,全力满足不同行业的差异化应用需求,产品应用涵盖精准农业、智能交通、机械控制、形变监测、地理信息、测绘工程等多个高精度领域。   公司主要核心人员多人次获得国家省部级科技进步奖,具有10年以上的卫星导航行业产品研发、行业应用,产品推广以及技术服务经验。主要产品和服务涵盖高精度GNSS板卡、高精度北斗/GNSS接收机、无线数传设备、组合导航产品、变形监测系统、自动驾驶系统、智能导航、变量控制等产品、解决方案以及相关软件开发应用等方面。
自动导航驾驶系统
AF305北斗自动导航驾驶系统是基于中国北斗卫星导航,由联适自主研发生产的电动方向盘自动驾驶系统,该系统能够降低农机作业中驾驶员的操作难度和劳动强度,提高农机的作业时长。系统集成度高,适配性强,适用于拖拉机、插秧机、打药机、履带拖拉机等方向盘控制转向的农业机械。经过多年实际应用验证,已经帮助上万用户节本增收。
AF305北斗导航自动驾驶系统 产品信息

AF305北斗自动导航驾驶系统是基于中国北斗卫星导航,由联适自主研发生产的电动方向盘自动驾驶系统,该系统能够降低农机作业中驾驶员的操作难度和劳动强度,提高农机的作业时长。系统集成度高,适配性强,适用于拖拉机、插秧机、打药机、履带拖拉机等方向盘控制转向的农业机械。经过多年实际应用验证,已经帮助上万用户节本增收。

系统组成

系统组成包括车载终端、电动方向盘以及R70车载接收机,车载接收机内集成车身姿态传感器,可提供地形补偿提高作业精度,系统通过高精度北斗卫星定位以及车身姿态传感器感知车辆姿态,为系统提供高精度的车辆位置及姿态信息,通过电动方向盘控制车辆转向,可控制车辆沿规划路径行驶,控制精度≤2.5cm,可用于农业生产中播种、开沟、打药、插秧、植保、收割等,使用自动驾驶作业可保证作业精度,行距统一、植株均匀,提高作物通风透光性,减少作物病虫害提高作物产量,降低驾驶员劳动强度,提高作业效率,提高土地利用率,是农民增产增收的好帮手。

 

 

R70车载接收机
不用携带小基站,断点续航功能,网络断开仍可持续作业十分钟。

 

 

 

智能显控终端
卫星定位系统,支持北斗、GPS、GLONASS、伽利略等等多星系统定位;
支持电台、双4G网络数据通讯,保证数据连续稳定性;
差分数据:RTCM 2.3/3.0/3.2,CMR
强大稳定可靠的车规级处理器,CPU:ARM Cortex-A7,1.5GHz;
严格遵照工业规则进行产品设计,符合IP67技术规范,适应野外恶劣的作业环境;
内置4核处理器,主频1.5GHz,板载2GB内存,16GB存储;
丰富的通讯接口可满足多种应用需求包括,CANBus、Serial、LTE等;
防水式U盘数据接口,U盘可直接插拔; 系统支持宽电压输入,9-36VDC,车辆点火时不重启,具有过流过压保护等等功能;
紧凑无风扇设计,内部结构设计合理,散热性好;
内置4G全网通模块; 采用10.1寸电容式触摸屏,支持10指触摸,分辨率1024*600P,亮度750nits,屏幕亮度高,强光下可视;
工业级设计,防尘防水等级达IP67.

 

 

 

电动方向盘

安装简单、操作简单,方向盘方案不破坏原车油路,故障率低

通用性强,可适用于几乎所有方向盘转向式农业机械,支持一机多用,可自行移机

大扭矩电机、适应老旧车型、插秧机等大阻力应用场景

系统特点

安装方便免调试,系统组成简单
安装方便、快捷,系统免调试,安装完成即可下地作业

远程协助功能
快速服务1分钟响应,及时为用户排查解决问题

导航线共享
可多车共享导航线,且导航线可保存,一次打线使用

信号稳定抗干扰
大基站单站覆盖范围40km,不用携带小基站,断点续航功能,网络断开仍可持续作业十分钟

支持多种作业模式
支持直线、曲线、耙地、打浆、圆曲线等多种作业模式,高速作业效果好​

扩展性强
增加简单组件即可实现卫星平地、智能喷雾、作业监管等功能
软件支持在线更新,新功能免费体验

信息化管理功能
手机端实时查看车辆位置,统计作业面积等功能

光靶指引
屏幕带有误差指示光靶,作业精度一目了然

技术参数
应用场景

该系统应用于起垄、播种、打药、铺膜、收割、插秧等作业场景

 

收割

打药

插秧

播种

 

常见问题
应用案例
技术

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