管轨步进式输送机
一.概述:
该机是近年研制成功的现代化宰牛、羊工艺设备。主要用于自动化流水作业，当牛或羊进入管轨输送机，首先是气缸通过连杆自动撑腿进入工位，进行剥皮、开胸、出肠胃、出心肝肺、劈半共五个工步(也可根据用户要求增至七工步)，该机是现代化宰牛的工艺设备，平均每工步为2.4m .操作时间可自调限位，是肉类工业机械中新服役的工艺设备，深受广大用户欢迎。
二.主要技术参数:
电动机: 2.2KW
减速机: I=1:121
输送机传送速度: 12.5m/min
工步间距: 2.4m
撑腿间距: 0.8m
工步运行时间:约13s
操作停滞时间: 40-80s (可调)
气缸规格: Dg125XL80
耗气量：0.2m³/min
工作压力: 0.6-0.65MPa
工步数: 5个(或7个)扯皮、开胸、出白脏、出红脏、劈半(去头、扯皮、开胸、出白脏、出红脏、劈半、冲淋)。
三.结构特点:
该机是气、电、机械的三合一设计的结晶，气动升、降轨、自动撑腿、工步采用国防上的PLC控制，设计合理，机械传动结构紧凑，机架为焊接结构，造型美观，它主要由电机、摆线针轮减速器、链轮实现传动运行，由机架、气动系统、传动系统、控制系统组成一台完善的空中悬挂输送机。
四.工作原理及操作:
主机由电动机摆线针轮减速器驱动链轮链条电控柜控制。当宰牛时，电控系统作二次升降轨，以实现自动撑腿，并在运行到工位时，自动停机，便于工人操作:当停机在给定的时间后，机器又继续运行，无需工人控制。操作方便，维修保养容易。
五.维护与保养:
1.上班前必须检查设备各部螺栓有无松动现象，并对链条和传动各处注润滑 油，试运转几分钟后，再正式运行操作。
2. 工作运行中如发现异常响声，必须立即停机检查，待查明原因，排除故障后方可继续开机使用。
3. 班后，必须全面擦拭保养设备。
4. 减速机平均连续运行三个月，换一次机械油。
操作指南
一.手动
I0.1(二位旋钮)的“0”位，则为手动状态。
此状态按I0.5 (常开钮)则步进电机反转，可用于生产线调试及生产进程的调整，不受气压状态(I1.1)影响。
注意:此状态卫检电机不起作用，步进气缸及卫检所缸处在自/手动切换状态。
二、自动
1. I0.1在“1”位。则系统为自动状态。
2.若气压(I0.7)不足，则步进电机及卫检电机都不能启动，状态指示灯Q0.5 闪烁气压正常则变为常亮。
3.按启动(I0.2),蜂鸣器(Q0.6)响一秒后，步进电机(0.0)卫检电机(Q0.3)同时运转，步进行程中
遇到感应开关1#(I1.2) 步进气缸(Q0.2)抬起:
遇到感应开关2#(I1.3)步进气缸(Q0.2)落下;
遇到感应开关3#(11.4)步进气缸(Q0.2)抬起;
遇到感应开关4#(1.5)步进气缸(Q0.2)落下;
遇到步进工位(I1.7)则步进电机停止动行。
4.卫检电机行程过程遇到位检工位(1.0)则卫检电机停止。
5.在卫检及步进电机都在相应工位停止时开始计时5分钟
(可在0#电位计处调节)。
6.在计时5分钟到时进入下一运行周期，即上述3.4.5循环运转。
三、故障状态
1.在运行过程中如遇到暂停信号(I0.3 I0.4 I0.5)则步进电机和卫检电机停止，气缸动作不变。暂停输入处指示灯亮其它两个哲停输入处的指示灯闪烁提示有人暂停，当暂停解除时则设备继续运行未完工序。
2在运行时气压(I0.7)出现不足，则步进电机，卫检电机同时停止，工作指示灯闪烁，气压正常后，按启动(I0.2)则设备继续运行未完工序。
