自动清粪刮粪机，也称自走式刮粪机，是一种自主行走、自动清理动物粪便的机器设备。
这种机器通常使用电池或燃油发动机进行动力驱动，具有摆脱人工、自动化清理、清理深度深、清理效率高等优点。
刮粪机分为网吧式(好比梳理动物毛发)和溜槽式(通过刮粪板和刮槽将粪便从地上清除)两种。
自动化清粪刮粪机广泛应用于畜禽养殖场及其他农业领域，将大幅提高清理效率以及环境卫生。
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牛颈枷
