设备概述
全自动包装码垛生产线，顾名思义就是通过机械人手臂代替人的手工操作，再结合其他包装设备、辅助输送设备组成的自动化生产包装线。全自动包装码垛生产线可以满足各种物体形态的自动化抓取，搬运等动作，比如袋装产品、盒装产品、桶类产品、灌装产品。全自动包装码垛生产线应用行业广泛，比如化工、食品、制药、饮料、运输行业。
全自动包装码垛生产线应用范围广、占地面积小，性能可靠，操作简便，虽机身小巧，能集成于紧凑型包装机械中，却又配以运动控制和跟踪性能，机器人非常适合应用于柔性包装系统，大大缩短了包装周期时间。具有很高的精度，再加上传送带跟踪性能，不论是固定位置操作，还是运动中操作，其拾放精度高。体积小、速度快，专门根据包装应用进行过优化。
工作原理
通过气力输送系统将物料输送至暂存料仓中(料仓容积可自订大小)，通过料位感应器感应，当料仓没料时，所有设备不工作;当有料时，感应器反馈信号给包装秤，包装秤开始自动称重，与此同时，自动上袋机也开始自动上袋，当袋口被套在包装秤夹袋器上时，包装秤秤斗开始放料，动作完成后，上袋机抱袋装置通过皮带输送将料袋送至缝包机中，并开始缝包工作，当动作完成后，料袋随皮带输送机送至倒带整形机中，在料袋送至倒带整形之前并完成自动喷码工作，倒带整型机会先将立着的料袋打倒并旋转90度，随后通过整形压滚将包装不均匀的物料压平，并输送至重量检测机和金属检测机中，当检测好后，通过剔除机时，不合格的产品将会被剔除，合格的产品将通过提升输送机送至抓取段输送机中，与此同时，需人工从托盘库中将空托盘送至输送机上，当料袋和托盘准备就位时，机器人开始抓取料袋并码垛，当码垛完成时，输送机将堆码送至在线缠绕机上，并完成缠绕工作，并继续下一批包装堆码工作。
