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TZLZ烟铝箔及衬纸检测装置

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 安徽省天森烟草机械有限公司成立于2007年坐落于黄梅戏之乡安徽省桐城市,注册资本5199万元,资产总额1亿元人民币,公司占地面积29081平方米,建筑面积21000平方米,其中厂房面积为16000平方米,办公楼、宿舍楼、多功能餐厅。主要经营烟草机械设备技术改造、研发、生产、销售;节能注塑机研发、生产、销售;机械零配件生产、销售,电器销售。公司机构分设九部、一室,一个控股公司,一个精加工基地,分别为技术部、生产部、质管部、物资供应部、财务部、对外合作部、售后服务部、项目部、办公室、营销部、成都技术中心、成都博发有限责任公司、上海精加工基地。现有员工196人,其中高技术人员20人,中技术人员50余人。 ERP/CAD/CAPP/CAM/PDM信息技术在公司得到广泛应用。  安徽省天森烟草机械有限公司拥有立、卧式加工中心,数控车床,数控立式铣床,数控剪板、折弯、转塔冲床,数控火焰等离子切割机,线切割机床,激光打标机,动平衡实验机,普通车、磨、铣、钻床,半自动气体保护焊机,氩弧焊机,直流弧焊机,抛丸机,热处理,平板仪,影像仪,三坐标检测仪等高精度*生产及检测设备100余台。  安徽省天森烟草机械有限公司秉承“团结、进取、务实、创新”的企业精神,已通过ISO9001产品质量认证,是中国烟草专用机械零配件交易会会员单位,是重合同,守信誉,产品质量信得过单位,成为秦皇岛、常德、许昌、上海四大主机厂合格配套企业。并经安徽、河北、山东、湖南、云南、江西、川渝、广东、福建、广西、贵州多家中烟公司及复烤企业,对公司生产能力、产品质量、生产工艺及各项管理流程进行考察验收,成为上述单位合格供应商。  2011年成立成都技术中心与四川大学成立联合开发实验室,成功控股成都博发控制技术有限责任公司,使公司直接拥有了成熟的高水平电气控制技术团队,结合公司的机械能力,实现了机械电气的优势互补、强强联合。成都博发公司是国内卷烟设备电气控制系统应用服务“专家”级的供应商,自2002年以来,开发的卷烟机整体电气控制系统大量运用到国内各个卷烟企业,并且出口到加拿大、东欧以及东南亚地区,受到许昌烟机厂、玉溪卷烟厂等企业好评。 运用机械制造与电气控制领域行内经验,通过成熟的解决方案帮助客户提高产品质量,减少能源与原材料消耗,创造健康社会、经济和环境效益。企业愿景:成为烟草机械领域实力制造商和服务提供商。
烟叶设备
目录一、产品概述二、系统组成部分三、系统工作原理四、软件界面五、产品特点六、技术规格七、其它说明现场安装位置现场图片一、产品概述随着现在人们对烟包铝箔纸质量的要求越来越高,而目前大部分烟厂还是使用电感原理的检测器来检测烟包铝箔纸的质量问题,这种检测器已经不能够很好的满足烟厂的需求了
TZLZ烟铝箔及衬纸检测装置 产品信息

一、产品概述

二、系统组成部分

三、系统工作原理

四、软件界面

五、产品特点

六、技术规格

七、其它说明

现场安装位置

现场图片

一、产品概述

随着现在人们对烟包铝箔纸质量的要求越来越高,而目前大部分烟厂还是使用电感原理的检测器来检测烟包铝箔纸的质量问题,这种检测器已经不能够很好的满足烟厂的需求了。并且很多品牌香烟已经使用新型铝箔纸(环保纸),而这种铝箔纸金属含量又极低,使原采用电感原理检测小包铝箔纸传感器直接失效。在这种情况下公司依托强大的研发队伍在基于视觉检测原理的基础上开发的“TZLZ烟包铝箔纸及内衬纸检测装置”可以很好的解决这一难题,此装置可以实现在线实时检测铝箔纸及内衬卡纸包装中的瑕疵。

二、系统组成部分

TZLZ烟包铝箔纸及内衬纸检测装置在外观上由视频盒、电控盒组成。其中视频盒内装有近红外CCD及近红外照明装置等;电控盒主要包括智能控制板以及一体化工控机。它的总体结构如下图所示,它包括如下几个部分:

TZLZ装置结构

1、一套近红外LED照明系统:该套照明系统由多个近红外LED光源组成,并从烟包的不同角度打光,以有效消除阴影以及铝箔纸的反光;

光源工作在频闪状态,每次曝光只亮几个毫秒,这样可以大大提高光源稳定性和寿命;

由于检测位置无法密闭,近红外光源(近红外光源是不可见的)可以有效减少对操作工的视觉干扰。

2、一台近红外CCD : 该相机在近红外波段感光良好,在近红外光源照射下,可以采集烟包的图片,并提供给工控机内的采集系统分析后处理。该相机为千兆网接口,数据传输方式及时准确。

3、该相机安装在包装机5号轮12点方向正上方,它可以拍摄经过该位置的烟包铝箔以及内衬纸的正面,并将图像数据通过千兆网传送给工控机;

4、一块自主研发的智能控制板: 本控制板功能是接收编码器信号,判断烟包是否到达合适相位,从而触发CCD拍照,同时驱动光源进行频闪配合拍摄。控制板卡RS232具备通讯功能,接受工控机输出的坏包信息,与包装机并口的剔除信号,实现坏包的剔除。

5、一台轴角编码器:安装在机器主轴上,用来感知包装机的精确相位,以便能在正确的位置上触发相机以及光源进行拍照,拍摄烟包铝箔以及内衬纸的图像

6、一台高速工业机:该装置是整个系统的大脑,并配备了触摸式液晶屏。一方面,该软件为用户提供友好的人机操作界面,方便用户进行系统设置和统计查询;另外一方面,它依据用户设置,对烟包图像进行理解,判断哪些烟包为不合格。并根据判断结果传输信号给控制版板输出信号到原设备进行剔除。

TZLZ装置配备有大容量固态硬盘,可以存储半年以上的坏包信息,便于用户进行历史查询。

三、系统工作原理

系统视频柜安装在GD小包包装机的第五号轮正上方,使用近红外相机和近红外光源对烟包铝箔以及内衬纸进行拍照,将捕捉到的图像发送到工控机后经数字处理化,该设备检测软件就可以评估其颜色、形状尺寸等。根据其计算结果,实现对烟包的自动剔除。

检测软件功能如下:

确定烟包边缘,消除图像抖动影响,然后根据实际位置来进行检测;

采用诸如灰度、直线、边界、铝箔纸、压印等图像处理对象来检测;

检测结果输出到智能控制板来实现对不合格品的剔除;

软件显示区显示当前捕捉的图像,并统计检测数量和不合格数,同时软件后台将不合格品的图像及以上数据予以保存,以备后续查看、分析和统计。

四、软件界面

软件界面

五、产品特点

1、机器视觉技术解决烟包铝箔及内衬纸检测难题:采用非接触式的视觉技术,解决传统传感器对新型铝纸的漏检难题,有效的提高设备使用效率;

2、检测内容齐全:采用多个角度视觉技术,检测内容全面覆盖了铝箔纸及内衬卡纸的包装瑕疵,如:内衬缺失、歪斜、张开、皱褶、压凹等缺陷;

3、检测效率高效:采用高性能视觉技术,检测效率,产量达到11/秒以上,满足高速生产的客观需求;

4、检测准确率高,误检率低:模拟人眼视神经理解算法可避免误判发生,提高识别系统运算系统准确率,误检率小于0.003%

5、广泛兼容,界面友好:适用于各卷烟厂主力包装机组,且设备体积小,实现无缝嵌入;软件界面友好、简洁,易于操作维护;

六、技术规格

TZLZ铝箔及内衬纸检测装置技术规格

七、其它说明

现场安装位置

视觉采集部分

HMI上位机及处理部分

现场图片

1、正常图片

以黄鹤楼为例,在正常光线下,铝箔纸和内衬之间颜色差异很小,必须采用合适的光源和合适的角度照射,否则是很难区分的。

由于经过近红外光源从特殊光照角度,成像效果如下:

正常拍摄图片

2、现场检测出的问题图像

内衬缺失是常见的错误,占错误总量的一半以上,但还有很多缺陷是只有通过图像的特殊算法上才能有效识别并剔除。

下面列举常见错误:

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