养牛工作中，比较繁琐的事情就是清除牛粪，而规模养殖中经常出现牛粪结块没有及时清理，给牛舍的病菌有了繁殖环境，传统清除牛粪要使用铁锹人工一点点清除并且要同时移动收集装置，费力费时，而且工作人员容易会直接触碰到牛粪，运输也较为繁琐，给正常饲养工作造成很大不便。
自走式清粪车的设计，可以清理水分含量15%-85%的粪便，再有沙子、石子等复杂的情况下均可作业。
奶牛场清粪车，属于畜牧机械领域，规模化奶牛场清粪车中，车斗为上宽下窄的倒梯形结构，车斗的底为长方形，底盘包括底架、车轮、固定轴铰链、可拆轴铰链和牵引钩，4个车轮通过前后2个车轴置于长方形的底架两侧，车斗底的左边通过2个固定轴铰链与底架左梁构成转动连接，车斗底的右边通过1个可拆轴铰链与底架左梁构成能固定又能分离的连接，牵引钩固接在底架前梁上，当可拆轴铰链的销轴插从拆轴铰链中拔出，车斗在外力作用下在底盘上向后侧翻转。规模化奶牛场清粪车用于牛场清粪时，置于牛栏侧面的凹槽内，将牛粪推到车内后拉出清理。本实用使用方便、成本低，适合规模化奶牛厂。
牛场清粪车结构特点：
1、可实现无人化管理，自动定时清粪，时间任意设置；
2、可临时清粪，操作简单，自动手动任意转换；
3、级动力传动，增大摩擦，动力；
4、刮粪板可自动收放，板位可调，摩擦小，清粪干净；
牛场清粪车产品特点：
1.马力大，柴油发动机可以选配，真正实现了清粪运粪一体使用的功率要求，在粪层厚干和粪层水分多时均可正常作业。采用刮板提升，在牧场场地杂质多时，如碎砖头/石子等均可正常提升，不会出现卡死及丢砖现象。
2.只要地面平整都可以使用，因为本车转弯半径小，可灵巧的在走廊/待挤区及卧床过道间作业清粪。
