随着畜牧业不断的发展，奶牛养殖行业逐步被关注，人们的眼光不仅放在奶牛养殖与乳制品安全方面，更加注意到牛的粪便可能带来的环境问题，清粪机械等奶牛粪便无害化处理系统逐渐进入人们的眼帘。
自走式清粪车的设计，可以清理含水率15%-85%的粪便，在有沙子、石子等复杂的情况下均可作业，前进、后退两档实现了动力换挡、无极限速、随外界载荷大小自动改变输出转速和扭矩，行走平稳，液压助力转向。自卸料斗可倾斜至42°，保证卸粪时大程度的顺畅，收粪车的设计，可高低摇摆，自适应不平场地作业。
清粪车的原理：
该设备用于清理牛舍、猪舍等各种农场的牲畜粪便，清粪车采用自动液压系统，前刮板可以清理粪便，链条刮板用于将粪便导入后车厢，具有自卸功能，操作简便，节省人力。当自动清粪车清粪带跑偏时接近头端被动滚筒边沿10mm时，可以通过拧紧拉杆上的螺栓进行调节，当清粪带向后移动三分之一时，清粪车可以适当松开螺栓，防止清粪带跑偏。
清粪车的特点：
1.清粪车采用铲车变距行走，液压传动的农场粪便清洁产品，具有易于操作、行走自如，转弯半径小，环境适应性强等特点。
2.粪便可以一人清理，减轻了劳动强度，保持了良好的空气环境，为牲畜提供了良好的生活空间。缩短了清洁时间，节省了人工和成本，同时也减少牲畜得病的发生，让牛容易繁殖。
3.随时可以清粪，操作简单快捷，自动手动任意转换，而且清粪车传动等级高，摩擦力大，动力强劲。
