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的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现伺服电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
西门子伺服电机维修之报警故障导读： 检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分，用以检测各控制轴的位移和速度，在实际使用中，由于磨损和污染，经常会出现检测器件故障，造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。现在粤元小编就为你解析西门子伺服电机常见故障及维修：
．电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障:
此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。
二．电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：
①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；
③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。
三．主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障:
此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。
四．坐标轴进给时振动:坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
五．伺服电机出现NC错误报警:
NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：
①主电路故障和进给速度太低引起；
②脉冲编码器不良；
③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；
④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
六.伺服系统报警:
伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：
佛山市法拉特传动科技有限公司
中国台湾法拉特传动科技有限公司 30年来专业于精密行星减速机的研发和制造，于2010年在国内广东省佛山市正式建立 （法拉特FALATE）精密减速机组装厂，将中国台湾的精密齿轮、减速机等配件海运到国内按照客户选定的减速机精度和减速比和减速机的输出轴大小和减速机的法兰大小进行组装，满足不同客户的个性化需求，大大提高（法拉特减速机）货期和效率。因法拉特FALATE精密减速机质量上稳定、*，在国内市场受到广大客户积极的认可和支持。
中国台湾法拉特传动科技有限公司 主要研发和生产：（精密斜齿行星减速机）（精密直齿行星减速机）
（90度转角/直角行星减速机）（机器人RV减速器）
（中空旋转平台减速机）（中空法兰盘式减速机）
我公司还代理品牌类行星减速机，齿轮齿条，
如:中国台湾聚盛VGM行星减速机，中国台湾原亿昌YYC齿轮齿条。
佛山市法拉特传动科技有限公司 秉承品质与服务的经营理念，竭诚为新老客户提供优质产品与服务，限度满足广大客户的需求。服务客户，成就客户，“开拓创新，追求”是法拉特传动的不断追求，真诚期待与新老客户合作并进，共创未来!
公司核心文化
1、企业价值观：成就客户、创造价值、为世界添彩。
2、企业宗旨：管理、技术、产品、服务。
3、企业作风：和谐、诚信、高效、创新。
| 品牌 | 其他品牌 | 产品类型 | 全新 |
|---|---|---|---|
| 售后服务 | 质保一年 | 加工定制 | 是 |
| 适用范围 | 农业大棚,牧草地,农田,果园,盐碱地浅层 | 耕幅 | 62mm |
| 生产类型 | 进口 | 轮距 | 6mm |
| 转速 | 26（r/min） | 配套动力 | 326（HP） |
| 作业效率 | 66公顷/小时 | 外形尺寸 | 长:26mm,宽:326mm,高:62mm |
| 净重 | 3.3kg |
