*中国台湾法拉特FALATE高精度RV摆线齿轮减速机，中国台湾FLT法拉特摆线针RV减速机，工业机器人用的精密RV摆线减速机，焊接变位机RV摆线针减速机，焊接变位机RV摆线针减速机 实际进给系统的匹配未达到良好值而引起的，通常只要通过驱动器的速度环增益与积分时间的调节即可进行消除，具体方法为：
1)根据驱动模块及电动机规格，对驱动器的调节器板的S2进行正确的电流调节器设定。
2)将速度调节器的积分时间Tn调节电位器(在驱动器正面)，逆时针调*限(Tn≈39ms)。
3)将速度调节器的比例Kp调节电位器(在驱动器正面)，调整至中间位置(Kp≈7~10)。
4)在以上调整后，即可以消除伺服电动机的尖叫声，但此时动态特性较差，还须进行下一步调整。
5)顺时针慢慢旋转积分时间Tn调节电位器，减小积分时间，直到电动机出现振荡声。
6)逆时针稍稍旋转积分时间Tn调节电位器，使电动机振荡声恰好消除。
7)保留以上位置，并作好记录。
本机床经以上调整后，尖叫声即消除，机床恢复正常工作。
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可编程控制器（PLC）：
S7系列可编程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系统，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及编程软件、组态软件
HMI西门子人机界面（触摸屏）：
简易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精简面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
变频器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
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数控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系统和经济型V90伺服系统及配件。
对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。
1、分辨率
分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的小的距离。
对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。而对于直线编码器来说，分辨率常常被定义为两个量化单位之间产生的距离，通常给定的单位是微米(μm)或者纳米(nm)。
值编码器分辨率一般被定义为位的形式，因为值编码器输出是基于编码器实际位置的二进制“字”。一位是一个二进制单位，如16位等于216，或者65536。因此，一个16位编码器每圈提供65536个量化单位。
2、精度
精度用于衡量正常情况下实际值和设定值之间可重复的平均偏差的量值，对于旋转编码器来说，一般被定义为角秒或者角分，同时对于直线编码器来说精度一般为微米。
一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。例如，两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600 PPR, 而另外一个是10000 PPR。低分辨率的编码器(3600 PPR)可以提供 0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以提供一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。
编码器分辨率和精度是两个独立的概念，如上图所示，两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。
佛山市法拉特传动科技有限公司
中国台湾法拉特传动科技有限公司 30年来专业于精密行星减速机的研发和制造，于2010年在国内广东省佛山市正式建立 （法拉特FALATE）精密减速机组装厂，将中国台湾的精密齿轮、减速机等配件海运到国内按照客户选定的减速机精度和减速比和减速机的输出轴大小和减速机的法兰大小进行组装，满足不同客户的个性化需求，大大提高（法拉特减速机）货期和效率。因法拉特FALATE精密减速机质量上稳定、*，在国内市场受到广大客户积极的认可和支持。
中国台湾法拉特传动科技有限公司 主要研发和生产：（精密斜齿行星减速机）（精密直齿行星减速机）
（90度转角/直角行星减速机）（机器人RV减速器）
（中空旋转平台减速机）（中空法兰盘式减速机）
我公司还代理品牌类行星减速机，齿轮齿条，
如:中国台湾聚盛VGM行星减速机，中国台湾原亿昌YYC齿轮齿条。
佛山市法拉特传动科技有限公司 秉承品质与服务的经营理念，竭诚为新老客户提供优质产品与服务，限度满足广大客户的需求。服务客户，成就客户，“开拓创新，追求”是法拉特传动的不断追求，真诚期待与新老客户合作并进，共创未来!
公司核心文化
1、企业价值观：成就客户、创造价值、为世界添彩。
2、企业宗旨：管理、技术、产品、服务。
3、企业作风：和谐、诚信、高效、创新。
| 品牌 | 其他品牌 | 产品类型 | 全新 |
|---|---|---|---|
| 售后服务 | 质保两年 | 加工定制 | 是 |
| 适用领域 | 林业,畜牧业,农业,养殖业 | 排种方式 | 机械式 |
| 生产类型 | 进口 | 播种行数 | 15行 |
| 作业效率 | 512公顷/小时 | 种箱容积 | 26L |
| 行距 | 32mm | 外形尺寸 | 长:12mm,宽:5mm,高:15mm |
| 株距 | 62mm | 工作幅度 | 56mm |
| 整机重量 | 20kg | 配套动力 | 23hp |
1）根据驱动模块及电动机规格，对驱动器的调节器板的S2进行正确的电流调节器设定。
2）将速度调节器的积分时间Tn调节电位器（在驱动器正面），逆时针调*限（Tn≈39ms）。
