自动刮粪机主要组成部件：主机座、转角轮、牵引绳、刮粪板等组成，电机运转带动减速机工作，通过链轮转动牵引刮粪板运行完成清粪工作。
自动刮粪机的刮粪板根据材质跟用料不同分为：单刮板、框架式刮板、热镀锌刮板、不锈钢刮板。
工作原理：
由电机带动减速机运行，通过链轮转动牵引刮粪板运行达到清理粪道的工作。该清粪机主要是为鸡、猪、羊高床式饲养而设计的纵向清粪系统，根据养殖场的粪道分布一台主机多可带动4个刮粪板，也就是可以清理四个粪道，刮粪的行程不超过140米。
电机与减速机直连式体积小，操作简便。特殊加厚刮板保证了清粪机超长使用寿命。刮板由高精度数控机床制作成型，不易变形。特殊传动链条超耐磨，抗腐蚀，寿命长。
操作应用：操作者应了解本机构、性能以及行程开关的控制情况，经常检查控制系统与安全系统的使用可靠性，每天应至少清粪两次，减速器一般每六个月加一次润滑油，经常***刮粪板上的残余粪渣，以延长机具的使用寿命。
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