西安蓝悦航天科技有限公司成立于2008年，注册资本2000万。公司位于西安高新区国家数字出版基地，现有研发、技术和管理人员30余人；是一家致力于单旋翼油动无人机、无人机飞行控制系统、数据传输系统、图像传输系统等设计、研发、培训及销售的高科技型企业。公司拥有多项发明和实用新型产品。通过持续的研发创新、作业实践及市场探索，公司产品在油动无人直升机领域和油动无人机飞行控制领域取得重大突破；无人直升机全部采用双缸水冷发动机、封闭式变速箱、自主发电、遥控一键启动等多项业内*技术。
2016 年，LYHK-F20L无人机在青海省格尔木海拔 2800 米、风力6 级以上的地理环境中，成功进行了全自主 10 公里往返距飞行；2017 年，LYHK-F20L无人机在锡林格勒盟参与中石油东方物探组织的“无人机在物探实际生产中的探索与应用”研究课题活动，F20L无人机在风力6级的恶劣环境中，完成了载重10kg往返飞行16km的物资坐标投放任务，此款飞机受到高度关注和客户好评；同年，LYZB-F20L无人机走进新疆奎屯、石河子等地区，单日连续工作10小时，对棉花、番茄、辣椒等农作物总计完成植保作业面积高达14万亩。2018年在陕西，河南等地，对小麦、苹果、玉米等农作物总计完成植保作业面积高达10万亩。
公司产品广泛应用于农业植保、电力巡检、空中摄影等诸多领域。
我们将以顾客需求为导向，持续开展创新研发工作，致力成为无人直升机的，让飞翔更加简单，让农民走出田间。
西安蓝悦航天科技有限公司坐落于西安高新区国家数字出版基地，是一家集无人机飞行控制系统、无人直升机整机设计、研发、生产、销售及无人机培训服务于一体的*。
无人直升机飞控系统是无人机的核心部分，对飞机的性能和安全起着决定作用。现代*飞机由于系统结构日趋复杂和庞大，飞行环境相对恶劣，飞机性能要求严格，飞行控制计算机安全可靠性已成为飞机设计中首先要考虑的问题。
特点
无人直升机飞控系统 西安蓝悦作为无人机系统的大脑，稳定无人机飞行姿态，并能够控制无人机自主或半自主飞行的控制系统。无人直升机飞控系统 西安蓝悦飞控采用ARM架构，具有*的运算处理能力，能够胜任油动无人机复杂的电磁环境、高振动环境，工作稳定。可完成手动，半自主，全自主飞行，并支持AB点左右、航线规划、一键返航。内置了高精度三轴角速率陀螺，可进行全温度补偿、卡尔曼滤波算法等。
高精度定位定向功能，支持GNSS双天线输入
高精度测姿功能
高性能GPS算法
接口丰富
内置32G的高速SD卡
数传电台内置发射功率为1W的900MHz跳频数传电台
标准航空连接器
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