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减速机箱体是按照齿轮、轴、轴承等零件的基座，是减速机的主体。它由箱盖构成，用一组螺栓连成一体。未来保证齿轮的正确啮合，轴承孔的加工精度应严格要求，箱体应有足够的刚度。因为箱体变形过大，会严重影响齿轮的正常啮合。未来提高工艺性，箱体的外泄、内腔均力求形状简单。未来装配和检修方便，多少减速箱采用剖分式结构，沿齿轮轴线设一分界面，把它分为箱盖和箱座。在某些有特殊要求的机器中，也有采用把箱盖与箱座铸成一体的整体式结构。整体式结构的箱体顶部开有窗口，减速箱的内部零件（如齿轮、轴承等）便可以从顶部装入。这种结构不但紧凑，而却刚性好，易于加工，装配精度高。
减速机的轴承大多采用滚动轴承。未来便于观察齿轮的啮合情况和箱体内注入润滑油，常在箱盖上开有观察孔。观察孔用小盖盖住，有些小盖上还有通气孔。通气孔的作用是使箱体内腔与大气相通，以避免箱内气压升高而使油封渗漏润滑油。减速机的润滑是保证齿轮及轴承正常工作的重要条件，它可以减小齿轮之间、轴承滚动体接触面之间的摩擦及磨损，并可起散热、防锈和减小传动噪音的作用。其润滑方式是将齿轮浸泡在油池中，润滑油被齿轮带到啮合齿面以进行润滑。未来功率损失过大，齿轮浸入油池深度不宜过深。常以浸入1~2个齿高为宜，大齿轮顶圆距箱底一般不应小于30mm，以免油池底的油泥或杂物待到齿轮啮合面，使摩擦加剧。
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