济宁 亚信机械科技有限公司从2017年开始研发生产小型豆类联合收割机，在不断的研发使用过程中寻找缺点，预计在2019年春季开始计数成熟，整机上市，小型大豆联合收割机在我国农业设备中还未有厂家生产出来，一般都使用大型收割机改装进行大豆、黄豆、小豆类的收割作业。
那么在山区、丘陵地区小型地块，根本无法进入收割作业。
只有采用中小型的收割机进行作业
小型水稻联合收割机 简介
一、结构与特点
该机以ZH1125型号柴油机为配套动力及收割机底盘及履带机构所组成，自动清洗乘坐驾驶、全喂入式脱粒的结构形式，是一种结构简单、操作灵活、保养维修方便的简易型收割机，它适用与丘陵、山区的谷物主要是小麦、大麦、水稻、大豆、油菜等作物的收获作业。
二、适用范围
适用田块：干硬田块，泥脚深度不大于30厘米的水田，
适用作物高度：作物谷穗下垂后距离高度不低于28厘米。作物高度不能高于1.4米。谷穗下垂后穗头与作物高度点距离不能大于60厘米
三、作物倒伏程度：不大于45度
四、作物成熟度：作物不得过熟，作物过熟将会增加损失率
五、气候：雨天或露水大的时候禁止收割。
小型水稻联合收割机 主要性能指标：
一、作业性能指标：在额定持续喂入量，切割线上无杂草，作物直力，穗幅差不大于25厘米小麦的草谷比0.8-1.2。子粒含水率百分之10-百分之20，水稻的草谷比1.0-2.4，子粒含水率为百分之15-百分之28的条件下
总损失率：小麦小于等于2.5% 水稻小于等于3.5%
其中脱粒损失率：小麦小于等于1.0% 水稻小于等于1.0%
含杂率：小于等于百分之2
破损率：小于等于1.0%
生产率：1.5-4.0亩/小时
油耗：2.1-3.5 亩/小时
