当主轴旋转时，连杆与柱塞内壁接触，通过柱塞带动缸体旋转，
同时连杆带动柱塞在缸体柱塞孔内作往复运动，使柱塞底部的密封容积发生周期性的变化，
通过配油盘的吸、压窗口完成吸油和压油过程。
这种泵的流量计算公式与斜盘式轴向柱塞泵的形式相同，只不过要用缸体轴线与主轴之间夹角代替斜盘倾角。
（1）斜盘式轴向柱塞泵
图3.29 是一种轴向柱塞泵的结构简图。传动轴8通过花键带动缸体6旋转。
柱塞5(七个)均匀安装在缸体上。 柱塞的头部装有滑靴4，滑靴与柱塞是球铰连接，
可以任意转动。由弹簧通过钢球和压板3将滑靴压靠 在斜盘2上。这样，当缸体转动时，
柱塞就可以在缸体中往复运动，完成吸油和压油过程。配油盘7与泵的吸油口和压油口相通，
固定在泵体上。另外，在滑靴与斜盘相接触的部分有一个油室，压力油通过柱塞中间的小孔进入油室，
在滑靴与斜盘之间形成一个油膜，起着静压支承作用，从而减少了磨损。 滑靴的静压支承原理如图3.30(动画） 所示。
这种泵的变量机构是手动的。转动手把1，通过丝杠螺母副可以改变斜盘的倾角，从而改变泵的输出流量。
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容积泵的工作原理（回转式）
动力通过轴传给齿轮，一对同步齿轮带动泵叶作同步反向旋转运动，使进口区产生真口，降介质吸入，
随泵叶的转动，将介质送往出口，继续转动，出口腔容积变小，产生压力（出口高压区）将介质输出。
由于容积泵转数较低、自吸能力较强、流动性能较差的高粘介质，有充分时间和速度充满空穴，
所以，该类型泵适用于高粘介质。泵内部密封面。内泻较小，所以泵的效率较高，可达 70 ％以上，
同时可以达到高压输送介质，并且对粘度较小的介质也有良好的适应性。
2、容积泵的分类及特点
容积式泵分为往复式和回转式二大类，回转式容积泵与往复式容积泵相比，回转式泵没有吸、排液阀，
不会向往复泵那样，因高粘度液体对阀门的正常工作有影响，泵效随粘度提高而快速降低。
而且在输送液体粘度提高时，泵转数的下降比往复泵小，因而，在输送高粘度液体或液体粘度变化较大时，
采用回转式溶剂泵比采用往复式容积泵更为适宜。回转式容积泵分：齿轮泵、旋转活塞泵、螺杆泵、
和滑片泵等几类。具有转数低、效率高、自吸能力强、运转平稳、部分泵可预热等特点，
广泛用于高粘介质的输送。缺点：占地面积大，建筑投入大，体积大，重量重。
单柱塞缸只能实现一个方向运动，反向要靠外力。用两个柱塞缸组合也能用压力油实现往复运动。
柱塞缸运动时，由缸盖上的导向套来导向，因此缸筒内壁不需要精加工。它特别适用于行程较长的场合。
另外柱塞缸又有径向柱塞缸和轴向柱塞缸之分。
以一个柱塞为原理介绍，一个柱塞泵上有两个单向阀，并且方向相反，柱塞向一个方向运动时缸内出现负压，
这时一个单向阀打开液体被吸入缸内，柱塞向另一个方向运动时，将液体压缩后另一个单向阀被打开，
被吸入缸内的液体被排出。这种工作方式连续运动后就形成了连续供油。
