河南中业重工机械有限公司
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产品概述随着煤碳综采技术的发展，为满足高产、高效、集约化的生产需求，河南中业重工机械有限公司工程技术中心根据市场需求研发了DWZY1000/2700、DWZY800/110Y型智能履带式自移机尾。这种自移机尾突破了传统使用方法，实现了快捷掘进拉锚不停机的整套联动运输，很大程度上提高了掘进效率和安全系数。智能履带式自移机尾，采用智能化控制，满足煤矿井下快速掘锚成套设备不停机连续工作，单班掘进速度高达42米，从而改变了传统式可伸缩机尾最长不超过15米停机换位的局面，节约时间，提高效率20%-50%以上，排除了采掘和输送不平衡的问题。
1.主要组成部分
智能履带式自移机尾由机械结构、电气系统、液压系统组成。自移机尾机械结构由移动底盘、机尾平台、转载输送系统、除尘系统、输送带等组成。
2.产品优势
智能履带式自移机尾突破拉锚固拉的方式，采用智能化控制，实现了自动行进、自动调偏、机进中机身自动延伸、连续运输不停机作业等功能，可与智能快速掘锚设备进行衔接，且具有智能遥控，自动调节，使用方便，性能可靠，安全快捷等功能。并具有节约人工，安全高效等优点。
3.适用范围
智能履带式自移机尾主要用于采掘工作面，可使锚运机和顺槽带式输送机实现衔接，并可自动跟踪锚运机行进。适应胶带宽度为800mm-1200mm。
4.主要技术特征
智能履带式自移机尾采用双液压马达驱动履带行走，在使用过程中可以通过四组液压支腿将履带移动底盘支撑起来，提高设备支撑的稳定性。通过滚筒调偏装置调节机尾改向滚筒的位置，使输送带跑偏时控制机尾改向滚筒的摆动位移，从而实现机尾改向滚筒的纠偏功能。接料架整体可以通过调偏装置调整左右位置，实现接料架纠偏功能，便于履带行走中位置发生偏移时对接料架进行调整。输送带受料处采用缓冲床设计，可减少物料对输送带的冲击。在履带式自移机尾上增加两级喷雾的矿用湿式过滤除尘器，通过对旋风机和过滤网捕捉粉尘，再结合高效波纹板脱水，达到高效除尘的效果。
1.主要技术参数
| 1 | 适用皮带宽度 mm | 800、1000、 1200、1400、1600 |
| 2 | 带速m/s | 0～4 |
| 3 | 运输能力t/h | 0～800 |
| 4 | 工作环境温度℃ | -10～+40 |
| 5 | 输送物料粒度mm | 0～300 |
| 6 | 液压系统工作压力MPa | 20～31.5 |
| 7 | 液压泵站电动机电压V | 1140 |
| 8 | 液压介质 | 难燃液压液 |
| 9 | 托辊直径mm | Φ108、Φ133、Φ159、 |
| 10 | 履带行走速度m/min | 0~8.6 |
| 11 | 装置总长mm | ≤9664 |
| 12 | 宽度mm | ≤3650 |
| 13 | 装置部件高度mm | ≤2695 |
2.运行方式
通过双液压马达驱动履带行走装置移动，使履带自移机尾能够跟随智能快速掘锚成套装备同步行进，从而减少每班拖拽机尾的时间，提高设备使用效率，降低工人劳动强度，提升掘进速度，缓解采掘和输送失衡的问题，满足煤矿巷道快速掘进的使用需求。
3.电控部分
电控设备由矿用隔爆兼本安型可编控制箱、矿用隔爆兼本安型车载无线接收器（含无线遥控器）、矿用隔爆兼本安型启动器、矿用激光测距仪组成。
智能履带式自移机尾采用西门子ST-1200PLC为核心控制，PLC控制箱可与无线接收器之间实现对油泵、履带行走、受料架平移、皮带纠偏等远程控制。
工作模式分为：手动模式、遥控模式、自动模式、集控模式，当系统切换到自动模式后，机尾能根据传感数据完成自动跟车、自动转向、履带自动调偏等功能。
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