西安正弦波测控技术有限公司
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ZXB-X6L-15是西安正弦波测控技术有限公司自主研发设计的一款专业级多旋翼飞行器，具有的动力冗余特性，抗风特性，可适应高海拔地区地区工作；载重15公斤，飞行半径15公里（总航程30公里），
ZXB-X6L-15是西安正弦波测控技术有限公司自主研发设计的一款专业级多旋翼飞行器，具有的动力冗余特性，抗风特性，可适应高海拔地区地区工作；载重15公斤，飞行半径15公里（总航程30公里），超过70分钟的超长续航时间，适用于长时间航拍侦测；综合地面管控终端，可设定飞行器自动巡航路线，自动飞行、自动降落，智能巡航，亦可指点飞行，所指即所飞；配备系留系统，可实现24小时长时间滞空飞行；高度模块化设计，采用插拔式快拆结构，整机可收纳在航空箱内，运输便携方便。
机架参数 机架结构材质 高强度碳纤维，机体防雨设计 展开及拆收方式 机臂快拆式，快速手动拆装，展开和拆卸时无需借助任何工具 对称电机轴距 1760±10mm 螺旋桨尺寸 762±1mm 翼展尺寸 2522±20mm 中心盘直径 668±1mm 中心盘高度 213±1mm 机身高度 560±20mm 电机 高效率无刷电机 电调 30A 桨 30inch碳纤桨 总重量 21Kg 空机重量 10Kg 飞行参数 标准起飞重量 21Kg 起飞重量 36Kg 负载重量 0-15Kg 动力电池 LiPo (6S、26000mAh,10C)X2高压版 悬停（续航）时间 70min(@21Kg) 抗风能力 14m/s 爬升速度 4m/s 平飞速度 15m/s 飞行高度 3000m（平原） 工作海拔 5000m 自驾仪参数 支持遥控器 PCM/2.4GHz 控制模式 手动模式、姿态模式、GPS模式 安全锁模式 掰杆启动 GPS悬停精度 垂直方向: ± 0.5m 水平方向: ± 1.5m 失控保护保护 自动返航降落 低电压保护模式 一级保护：LED指示灯报警；
二级保护：LED报警并自动返航降落
该飞行器可配备自稳定云台、高倍光学变焦高清镜头以及全高清（1080p）数字图传系统，可将空中拍摄画面实时传输至遥控接收端及地面指挥中心接收端，是险情、环境监测、电力巡检，地理测绘、广电航拍等领域的选择。
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