马恒达集团公司
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千耘QY210农机自动驾驶系统产品介绍千耘QY210农机自动驾驶系统，基于覆盖全国的北斗地基增强系统，全国统一坐标框架，实现厘米级定位精度，可有效提升农机作业质量，提高土地利用率，降低驾驶员技术要求、劳动强度，可支持全天候作业，有效延长工作时间，提升生产效率
千耘QY210农机自动驾驶系统，基于覆盖全国的北斗地基增强系统，全国统一坐标框架，实现厘米级定位精度，可有效提升农机作业质量，提高土地利用率，降低驾驶员技术要求、劳动强度，可支持全天候作业，有效延长工作时间，提升生产效率。
安装简便
只需完成原车方向盘的更换，并简单安装配套显示器、控制器、角度传感器和天线，一般农机即可拥有自动驾驶功能。免校准功能，产品完成安装后即可开始工作。
按需计费
用户可以根据农忙时节的使用需求，购买高精度定位服务。随买随用，可以支持按天购买，极大减少用户在基站和高精度服务上的投入。
易学易会
提供直观、简单的人性化软件交互界面，提供AB直线、AB曲线、耙地路线三种不同的作业路径，连接行自动计算省时省力，智能报警、快速夺回等功能，为农户提供的使用保障。
无需重复定线
内置FindCM Industry厘米级定位服务，具有全国统一坐标框架，同一地块一次规划，无须重复定线。
核心价值
节本增效
精细化耕作，提高亩产，减少人工遗漏，降低油耗，提高综合回报率。
减轻人员疲劳
解放眼睛和双手，减轻驾驶疲劳，延长作业时间，提升农机使用效率。
降低技术要求
降低人员对经验的依赖，降低对机手技能的要求
全天候作业
不受天气影响，24小时全天候作业，延长可耕作时间，提升抢种抢收效率
作业精准
高可用千寻服务，信号有保障 ，智能精准
高质量作业
可重复精确垄线基准，均匀的施肥效果，提高土壤质量
系统组成
可适配拖拉机、插秧机、收割机等多种农业机械，支持国内外多个品牌，适用耕种管收全作业环节。
| GNSS性能指标 | GNSS卫星通道数 184 | 控制器 | 支持多种不同角度安装； 内置GNSS高精度模组 内置惯性导航模块 IP67防护等级，防尘防水 |
| 跟踪频点： GPS：L1C/A L2C GLO：L1OF L2OF GAL：E1B/C E5b BDS：B1I B2I QZSS：L1C/A L2C | |||
| 数据更新率：5Hz | 平板电脑 | RS-232串口；CAN接口；USB串口；尺寸：10英寸 | |
| 差分服务 | 支持网络RTK技术 | 导航软件 | 支持直线、曲线、耙地路线 |
| 差分服务全国范围覆盖 | 交接行自动计算功能；计亩功能 | ||
| 卫星定位系统 | 支持北斗、GPS、GLONASS、伽利略等等多星系统定位 | 角度传感器 | 陀螺仪式角度传感器 |
| 惯导 | 支持GNSS/IMU组合定位功能 | 在不安装角度传感器情况下，系统可正常工作 |
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上海联适AF302BD-2.5RD北斗/GNSS自动导航驾驶系统
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