AGV物流机器人简介

AGV物流机器人 

自动化港口全向重载AGV系统

智能仓储转运系统

汽车制造智能运载系统

智慧停车系统 

基于 AGV 的智慧物流系统简介

智慧物流系统是由调度系统、通信系统、AGV 本体、导航系统及其他 辅助设备组成的智能化系统。系统采用的集成化物流理念设计，通过 的控制总线、无线通讯技术，协调各类设备动作实现物流自动流转。该系统具有节约用地、减轻劳动强度、避免货物损坏或遗失、消除差错、提高物流自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、提高物流效率等诸多优点。

产品一：汽车制造厂转运系统

系统简介

汽车制造智能运载系统用于汽车制造主机厂车辆下线后由车间至库区的转运。该系统集成了实时调度指挥系统、通信系统、复合导航定位系统等，实现了转运的无人化、自动化、智能化，解决了当下人工转运费用高，工作环境恶劣等一系列问题。

系统技术亮点

①AGV可实现满载运行速度3m/s，空载运行速度 6m/s。

②采用空间锂离子电池技术，IP67防护等级，电池寿命长达10年， 单车均配备动力电池管理BMS模块；采用了智能快充技术，实现 1 小时快速充电。

③采用惯导系统+差分GPS+里程计的混合导航模式，实现无轨导航 定位。通过对高速行驶、存取车定位等不同任务模式的区分，实时 切换不同的导航组合。

④实现了路径的动态优化调整、自动避障、死锁检测和快速自动解锁。

⑤三级安全避障机制，调度系统 。 ⑥50m安全区域，激光雷达避障系统 15m 安全避障区域，接触防撞系统接触紧急停车。 可适应多种轴距车型。

产品二：智慧停车系统

系统简介

智慧停车系统采用基于电子地图和数据库的监控系统调度AGV背驼汽车，可实现主流轿车的自动存取，是现有自走式停车和机械式停车设备的更新换代产品，更是智慧城市和智慧交通的重要组成部分。该系统支持客户通过手机APP提前预定车位，AGV自动将 汽车停靠到位置，实现一键存取。此外，该系统还设计有潮汐出入功能，可提高高峰期通行效率。停车系统具备同时调度100台 AGV、服务1000个车位的能力，可大幅增加停车场容量。

系统组成

智慧停⻋系统主要由数据库及调度、门闸、人机交互、升降，AGVS、无线定位、智能管理、互联网 +、支付等 分系统组成。

主要性能指标

具备1000辆轿车的存储能力，内部运行100 辆AGV 。与车主交车接车位于停车出入⼝处，系统内部采用 AGV摆渡汽车。取车时间 150s，平均存取车时间不超过 90s 。

停车密度比传统停车场的停车密度提升 40% 左右。具备潮汐出入、任意出⼝取车、手机预约取车、人机交互、监控、调度、支付等功能。

产品三：自动化港⼝全向重载 AGV 系统

系统简介

自动化港⼝重载 AGV 系统可实现集装箱码头岸桥与堆场之间的水平运输。该系统能够

大幅度降低运行费和总运行费，提高码头运行效率，充分利用堆场面积，实现快速、安

全作业等，可满足船舶的大型化、高速化及货主、船社的快速运输、降低成本等要求。

该系统主要由生产管理系统、调度系统、堆场管理系统、AGVS系统、通讯系统、导航

定位系统等组成。

系统技术亮点

①采用轮式全向驱动技术，实现AGV的原地旋转、直行、斜行等运动功能。

②AGV动力电池选用钛酸锂，充、放电电流可达4C。AGV本体设计有自动充电触臂，AGV装载集装箱进入临时堆栈区后，自动触臂伸出，与充电电桥连通，实现2min内充电6度，保证一个循环电量消耗的补充，从而实现全天时24小时连续作业。

③ 采用中高精度惯性导航+差分RTK/ 里程计+网格磁钉的混合导航模式，定位精度 20mm。通过对高速行驶、堆场定位等不同任 务模式的区分，实时切换不同的导航组合。

④ AGV采用全向移动技术，穿越狭窄空间及障碍物的能力显著提高，通过全局与局部路径规划，运行路径更具柔性与动态，运行效率 大幅提升。

⑤ 采用激光扫描探测系统实现远程避障，同时设置接触防撞系统，确保人员与AGV安全。

⑥ 调度系统实现了路径的动态优化调整、实时避障，同时解决了大量AGV车协同运行中的死锁现象。

⑦ 采用工业互联方案，AGV控制信号传输时延稳定在20ms，真正实现“0”丢包。系统在200m×90m 区域支持50辆AGV同时接入，双终端接入+双网络覆盖，网络可靠性

高达99.99%。

上海煜柯销售AGV物流机器人，提供自动化港口全向重载AGV系统，智能仓储转运系统，汽车制造智能运载系统，智慧停车系统等系统解决方案。