海康AGV移动机器人简介

海康AGV移动机器人

公司简介

杭州海康机器人技术有限公司，是面向的AGV移动机器人、机器视觉产品提供商。公司依托千余人专家级的研发团队，布局移动机器人、机器视觉等业务领域，通过对软硬件产品及平台的研发创新，致力于持续推动智能化，智能制造进程。

海康AGV移动机器人产品体系

1、移动机器人

海康机器人专注机器人技术，致力于为客户提供的智能移动机器人产品及解 决方案。我们于2015年自主研发智能仓储机器人系统，并以移动机器人为载体，聚焦仓储、搬运、分拣等应用，相继推出潜伏、移/重载、叉取三大系列机器人，广泛应用于3C、汽车、 制造、电商快递、第三方物流、零售、食品饮料、光伏、医疗、烟草、服装等行业。满足智 能制造需求，智慧内物流变革。

移动机器人主要分类

潜伏机器人

以举升方式为特点的机器人产品，助力客户创造安全、高效的工作环境。

叉取机器人

聚焦标准托盘的自动化搬运，产品品类丰富，包括全向堆高式/搬运式/平衡重式无人叉车系列化产品。

移/重载机器人

包含移载传动型、牵引型、底盘型、提升型以及重载型。定制化程度高，可高度匹配各 场景下的自动接驳需求。

配套组件

充电桩与机器人柔性对接，快速高效连接充电。

货箱到人机器人

单/多料箱存储搬运，精准配送/出入库。适用高位密集存储、窄巷道等作业场景，有效 提高拣选效率更高 。

2、软件平台

海康AGV移动机器人软件平台架构的核心为iWMS 1000智能仓储管理系统和RCS 2000机器人控制系统两大平台。iWMS 1000可与企业上层 系统无缝对接，从而高效低成本实现仓储管理智能化。RCS 2000机器人控制系统支持地图模型构建，并对机器人进行各项复杂任务的调度。 两大系统协同作业，打通内物流环节的关键物流节点，无缝衔接存储-分料配料等混合搬运场景，为企业提效提产。

3、智慧物流解决方案

随着制造业生产方式的变革，移动机器人作为智能物流设备开始进入大众视野。移动机器人（以下简称机器人）不仅可以满足物流搬运需求，而且可以根据各行业工艺流程，灵活 集成不同的功能模块，使生产更加智能化、柔性化。搭配海康机器人RCS、iWMS，与仓储管理系统（Warehouse Management System以下简称WMS）、制造执行系统（Manufacturing Execution System，以下简称MES）等信息系统相集成，实现智能化仓库管理。作为的移动机器人产品及提供商，海康机器人基于深厚的技术及实践积累，洞察行业变革及需求，面向全行业提供专业解决方案、智能、柔性实用的行业解决方案

智慧物流的相关环节：原材料入库、原材料存储、半成品自动码垛入库、标准料箱转运成品下线、成品自动入库、立库存储、高架库存储

智慧物流的应用方案

1、3C行业

移动机器人系统的智能和柔性，可轻松满足3C电子行业多品种小批量的快速、透明生 产诉求。目前在3C行业已有深科技、深南电路、深联电路、京东方、封测等多个项目落地，帮助企业降本增效。通过智能、柔性的移动机器人系统，对存储的物料进行批次化管理，实现全厂物料仓储与运搬的无人化、生产自动化、库存信息化管理。

行业痛点

* 工艺路线复杂

* 从原材料至成品需经过几十道工序，部分产品生产工序存在二次加工，物流路线及物流 设备需考虑全面。

* 环境要求严苛

* 生产环境防尘等级要求高，达到百级甚至更高，设备需具备防尘防静电等需求。

* 生产设备种类多样

* 工艺工序较多，生产设备种类不一，产线上下料对接方式较多且精度要求严苛。

方案概述

结合现场不同工艺需求研发设计对应移动机器人，搭配iWMS/RCS/WCS系统，对接提升机、自动门等设备，实现全厂物料搬运无人化、物料管理批次化、生产对接自动化、库存 管理信息化，提高现场管理水平。

方案优势

* 机器人本体设计满足现场环境要求

* 柔性对接各种物流设备，支持跨楼层复杂调度、各类工艺设备自动化对接

* 严格的批次管控， 杜绝人因导致的送料错误

客户实践

深南电路：项目投入移动机器人1000余台，在同一场景中同时采用潜伏、叉取、货箱到人等多类型AMR移动机器人

京东方科技：项目投入使用35台潜伏系列机器人实现线边仓智能管理及自动化出入库，满足千级及 以上洁净要求。

桂林深科技智能工厂项目

项目概况

桂林深科技有限公司是一家电子产品研发制造型企业，为解决传统工厂厂内物流成本 高且劳动强度大等问题，引入智能移动机器人系统、定制化的生产物流系统，满足多批次小 批量产品的快速、透明生产诉求，实现降本增效。

解决方案

项目于2019年启动智慧工厂建设，投入使用近200台移动机器人。业务覆盖深科技智能制造基地结构件仓、包材仓、组装车间、WIP区，实现了相关的预约收货，拣选出库等无 人仓管理业务以及各工序间原材料配送、在制品转运需求。

功能实现

多设备联动对接，定制化搬运解决方案，实现多设备集成，统一调度:整场全场景物流自动化项目采用智能读码系统，免人工自动检录物料，智能检收加速入库盘点:也提高入库准确率，减少作业人员60%以上，物料信息全流程可溯物流环节降本增效40%。单张工单齐套拣选效率提升30%，节省工厂物流人工。

生产节能:通过AMR实现整厂物料的自动化配送，可实现无灯作业，降低生产能耗。

2、新能源行业

锂电池、光伏等新能源企业具有工艺环境多样化、节拍时效要求高等特点，其作业场地 及物料容器具有行业特殊性，海康机器人基于新能源企业行业特点，提供柔性一体化的解决方案 。

行业痛点

* 物料多样化

* 物料、载具容器形态多样化。

* 工厂环境复杂    

* 工厂生产作业环境、工艺路线复杂

* 节拍要求高

* 产线空间道路拥挤，节拍要求效率高 

方案概述

结合现场工序机台、搬运的物料及器具，采用研发定制的适配机型方案，与产线机台上层系统对接，辅助二次视觉定位，实现机台精自动上下料。

方案优势

* 提供多机型选择，适用不同场景物料、载具搬运需求

* 纹理、Slam等多种导航方式，满足复杂现场环境要求

* 机器人柔性对接多种机台，搭配机台系统，替代人工实现机台自动上下料

* 在新能源电池生产的涂布、分切、辊压烘烤、模切、冲片叠片、电芯装配等环节，利 用移动机器人对接产线设备，实现全程无人化输送物料。行业内已有隆基、通威太阳能、天合光能、东方环晟等多个案例落地。

客户实践

某光伏行业产线搬运项目

项目概况

光伏行业企业对于标准化、自动化、智能化的作业需求要求提高，传统的劳动密集型工厂已无法满足要求。该企业引进移动机器人，实现物料自动转运、投递等工作，有效的提高了场内物流自动化程度，提高了搬运节拍时效准确性，降低了物流成本。

解决方案

该企业电池片工厂采用83台潜伏式AMR，通过搬运分离式货架的方案完成工厂内全流程产线搬运作业，减少物流人员近120人。其组件工厂引入21台潜伏式AMR，与自动化机台的互联互通，实现了原材料的全自动化配料，减少了人工叉车场内作业隐患，提高了物流配送的及时性和准确性。

功能实现

* 机器人调度系统与设备、MES系统、中控系统集成，实现全流程自动化物料转运。

* 工厂生产作业环境、工艺路线复杂。

* 根据产线需求预先叫料: 置等待时间

* 提前进行产线物料配送，减少机台空置等待时间 

* SLAM 激光导航：移动机器人背负货架与机台对接准确可靠 

东磁：在光伏电池片生产中引入移动机器人转运物料，大大降低人工作业强度。

大型光伏企业：投入50台机器人，实现了从来料、制绒、扩散、刻蚀、PECVD到印刷全流程的空满物料自动转运。

中环：引入智能机器人解决方案，满足高产能、高清洁的生产需求，提高整体自动化水平。

3、电商/零售行业

面对电商/零售行业订单数量的暴增、配送时效要求高，传统物流仓储方式不堪重负。为更加轻松应对618、等活动带来的物流压力，企业亟需稳定可靠的智能系统提供助力。

行业痛点

* 订单量大且结构复杂

* 订单总量庞大，且不同订单SKU构成差别明显。

*  SKU种类繁多且库存总量大。

* 业务量周期性波动：活动期间易出现爆款，业务量随活动、节假日等呈现不同的波峰、波谷。

* 拣货要求高：对拣货效率和拣货准确率要求较高。

方案概述

潜伏机器人实现货到人上架、拣选，通过对订单分析计算运用智能组波次算法减少订单的总拣货次数，结合PTL货架实现先拣后播的作业模式，通过双工位的模式避免人等车，提高拣选效率。

方案优势    

* 货到人的模式，减少人工搬运的成本

客户实践

柔性的机器人系统集成波次优化算法，覆盖各种仓储物流场景，已经落地日上免税行、香港百佳、英国A Perry、唯品会、日日顺等众多项目，助力用户打造行业效率。

上海日上智慧物流项目

项目概况

日上免税行（上海）有限公司是批准的专业经营机场免税店的企业。业务布局 北京首都国际机场、上海浦东国际机场和上海虹桥国际机场。免税店提供国内外各类商品，涵盖了香化、服装、箱包、食品、酒水、奢侈品等。

解决方案

项目用地面积约11,000平米，共部署300余台海康机器人及3 台机器人换电站。海康机器人iWMS系统与日上总控系统无缝对接，实现货到人拣选、上架、盘点等业务，提升仓库拣货效率，助力快速响应海量且波动的业务需求，日处理订单约15万行。

功能实现：

* 双拣选位模式:实现拣选零等待，有效提升作业效率

* 自动换电:投入3台换电站，有效提升单台设备的使用率，低项目设备成本12%订单波次优化: 采用提总波次和分播波次优化订单波次，提升整体作业效率

香港百佳：项目部署300 余台AMR及6台机器

英国A Perry：智能移动机器人助力A Perry大幅降低

日日顺：轻松应对单仓日常出库电视机500台 

上海煜柯销售海康AGV移动机器人，提供智慧物流解决方案。