焊接变位机的工作流程及用途特点
一、焊接变位机的应用与分类:
焊接变位机是一种装置,通过拖动要焊接的工件,可以将其焊接到所需位置。位移器也称为焊接翻转、翻转、翻转工作台。焊接变位机的种类有单轴焊接变位机、双列位焊接变位机、特殊焊接变位机等多种。
公司开发的焊接变位机系列由轧辊、头部旋转、头部升降、头部倾斜、双旋转等多种形式的焊接变位机组成,可与焊接机等一起配置自动焊接专机。可以用机器人周边设备和一套机器人自动焊接,根据不同类型的工件和工艺要求,设计各种特殊位移器。
二、焊接变位机的主要用途和方法:
焊接变位机一般可分为两大类。一个是人工焊接变位机,另一个是机器人焊接变位机。人工焊接变位机在手工焊接时使用,机器人焊接变位机以更的技术用于辅助机器人焊接。机器人焊接变位机采用RV减速器、伺服电机控制,伺服电机一般具有自锁功能,可以设置零点、可固定停车、无极变速。
工业上,在焊接机器人上附着焊接变位机后,焊接变位机可以与机器人连接。焊接时,可以在翻转旋转工件的同时进行焊接操作,从而节省焊接时间,提高工作效率。
三、焊接变位机的特点:
1、焊接变位机的定位器框架由型钢和钢板焊接而成。其设计结构合理,具有良好的抗弯抗扭能力。
2、它是定位器的重要轴承部件。旋转机构主要由旋转工作台、传动机构等组成。
3、工作台台面为圆形结构,采用等间距环形定位线加工,放射状T型槽,不仅便于工件对中,也便于各种定位夹紧工装的安装 。
4、工作台固定在传动轴上,以确保在额定负载。
5、下稳定旋转。工作台旋转驱动原理:电机-蜗轮减速器-小齿轮-工作台旋转。当工件在额定载荷下时,可保证工作台在旋转过程中可停在任何位置。驱动电机采用变频调速,无需调速,调速范围宽,可满足工件焊接焊接变位机要求。
6、工作台的翻转也由交流电机驱动。蜗轮减速器输出的齿轮与半圆齿轮盘啮合,驱动翻转机构翻转。翻转期间工作台的制动由蜗轮减速器的自锁性能保证,以确保翻转机构。
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