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以安全为核心，好效果才有好收益
植保无人机作为一个新兴的空中应用平台，其系统复杂度高、关联性高、应用环境多变复杂，因此极目从设计理念上一直遵从“安全、效果、效益”的方针；以安全为核心的前提下，好效果才有好效益。极目具有三大安全系统，既能保证设备与人员的安全，也能保证作物的安全。
安全系统一：作业前的故障诊断系统
无人机不同于我们常见的地面智能设备，出现故障可以停机进行维修，对于空中设备，一旦出现任何的故障，就直接画上句号，没有逗号可以选择，所以在无人机作业前就需要保证整个系统处于绝对*状态，否则极易发生安全问题；因此设计上从一开始就引入设计概念，设计之初就考虑各个系统在各种环境下的失效模式，根据失效模式设计了多达200种以上的故障代码；无人机启动后，会对全机系统进行诊断，通过自身内部传感器数据比对与后台数据比对，精准识别出故障，并显示故障给操作者观看，便于操作者进行评估，同时无人机设计了自身对于*允许机制，确保每一次的飞行都是安全状态；只要能起飞，就能确保安全。
安全系统二：集双目视觉多传感器融合的环境感知系统
极目出身于山地系统，山地不同于大田区域，除了障碍物还存在高低落差大等因素；传统的雷达感应无法全面地精确感知到外部环境，因此极目采用双目系统，模拟人眼视域来判断周围环境，无人机所见即所得，同时搭配超声波、激光雷达、毫米波雷达传感器，针对不同传感器能够精准检测到周围环境的局限性，实现多传感器多维度数据的交叉互补，形成多传感器融合的安全感知系统，能够做到无人机飞行方向的上下前后*感知，自主作业无人机自动判断安全路径，从障碍物上方或左右智能选择路径避开障碍物，实现真正的全自主作业。
针对田间活动的人和物可全自主避障
安全系统三：多传感器冗余系统
任何单一的设备及传感器都无法绝对保证长时间使用*发生，因此极目采用多传感器冗余系统，以平行方式连接三个一样的传感器，输入同一个数据处理设备，那么当其中任一个出现损坏时，该传感器就会出现异常，和其他两个传感器冲突。这时候处理设备会取值接近的2个传感器的数据，抛弃掉额外点。保证传感器无误报；例如，假设设备失效一个的概率为0.1%，那么三个传感器同时失效两个的概率就是0.1%*0.1%=百万分之一，从安全上提高了一个平方的可靠度。
另外，极目不仅仅依靠单一的飞控系统进行安全控制，而是采用大小脑安全控制机制，小脑即为传统的飞行控制系统，大脑为集视觉的多传感器处理系统，大脑和小脑均具备独立引导飞机返航或迫降的能力，任何一方出现异常时都会由另外一方保障安全返航或者原地迫降，始终保证设备与人身财产安全。
多传感器融合，反应速度快至0.2秒以内
在保证飞行安全的同时，极目多年来也深耕作物安全。
低至0.7米的仿形飞行能力有效避免药剂飘散，通过常年与国内外药剂公司进行联合实验，极目探索了不同种类作物的绿色全程植保方案。在绿色环保要求*的日本等地区，极目凭借安全环保的*优势，获得了海外市场的大力认可。
2021年极目与药剂公司联合进行的部分
绿色飞控实验
正所谓航线千万条，安全永远第一条，极目正是以这种安全理念成为了以安全、效果、效益为核心的智能无人机品牌。
关键词：传感器
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