菊花移栽机的相关技术以及工作原理介绍

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       菊花移栽机的技术要求：

　　目前，我国菊花基本靠人工种植，劳动强度大，种植质量差，生产成本高。自移栽机研究以来，各移栽机械种类繁多，但由于不适应我国移栽条件、育苗技术落后、配套差、综合效益低等原因，一直没有得到推广应用。随着科学技术的发展和蔬菜生产自动化、智能化水平的不断加强，各种新型种植机械层出不穷，但由于我国研制和使用的移栽机械以半自动化为主，人工成本仍占很大比重。一般情况下来说，我国该移栽机还处于研究的开始阶段，移栽自动化程度较低，没有成熟的模式。

　　本着新型涉及一种菊花移栽机夹苗机构，包括伸缩气缸和伸缩平台。伸缩气缸设置在升降平台的下部，伸缩气缸的一侧设有伸缩平台，伸缩平台上设有夹具顶杆，夹具顶杆的一侧设有夹具滑块，夹具滑块的一侧设有夹具顶杆夹具连杆，夹具连杆的一侧设有左卡和右卡，升降台上部设有伸缩缸，伸缩缸通过升降台与升降缸的活塞杆连接。

　　菊花移栽机的工作原理：

　　移栽机的气缸组实现水平和垂直运动，移栽器的开闭实现从秧盘上取苗和播种。在加强开关的控制下，提升油缸9的活塞杆开始上升。在伸缩开关的控制下，伸缩油缸1的活塞杆伸出夹具顶杆3，上端被夹具平台挤压，下端被推向夹具滑块4，滑块与活塞杆同向移动，驱动夹具连杆绕滑块轴向外旋转。将两个夹子对称地打开并移动到托盘中菊花苗的两侧。当开合夹具移动到夹具平台一端的槽口处时，在夹具弹簧的作用下回到相应的位置，卡夹6和右卡夹7速度闭合并夹紧菊花苗。增加油缸9的活塞杆继续上升，伸缩油缸1的活塞杆收缩，启闭夹具跟随运动完成摘苗动作。增加油缸9的活塞杆下降，伸缩油缸1的活塞杆伸出，夹子6和右夹子打开7次，完成播种动作。提升油缸9的活塞杆再次升起，伸缩油缸的活塞杆收缩，卡箍6和右卡箍7闭合，完成一个工作循环，然后继续上述过程进行下一个菊花苗的移栽。